请完整给出全部qt实现串口收发数据的代码

在Qt中，我们可以使用`QSerialPort`类来实现串口通信。下面是一个完整的例子，展示了如何接收和发送数据：

#include <QApplication>
#include <QSerialPort>
#include <QDebug>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication app(argc, argv);

    // 创建QSerialPort对象并打开串口
    QSerialPort serial("COM1", baudRate(9600), QSerialPort::LowParity, 8, QSerialPort::NoFlowControl);
    if (!serial.open(QIODevice::ReadWrite)) {
        qDebug() << "Failed to open serial port: " + serial.errorString();
        return -1;
    }

    // 设置接收缓冲区大小
    int buffer_size = 128;
    QByteArray buffer(buffer_size, '\0');
    bool is_reading = true;

    while (is_reading) {
        qint64 bytes_received = serial.waitForReadyRead(buffer_size);
        if (bytes_received > 0) {
            buffer.resize(bytes_received);
            qDebug() << "Received: " << QString::fromUtf8(buffer.data());
        } else if (bytes_received == -1) { // timeout
            qDebug() << "Timeout while reading";
        }
    }

    // 发送数据示例（这里只是一个字符串）
    QByteArray sendData("Hello from Qt!");
    if (!serial.write(sendData)) {
        qDebug() << "Failed to send data: " + serial.errorString();
    }

    // 关闭串口
    serial.close();

    return app.exec();
}

在这个示例中，我们首先创建了一个`QSerialPort`实例，并尝试打开一个名为"COM1"（实际需要替换为你设备的实际串口号）的串口。然后我们进入一个无限循环等待接收数据，一旦有数据可用，就读取到缓冲区并打印出来。

另外，我们也演示了如何向串口发送数据。注意，在实际应用中，你需要处理可能发生的错误，并在适当的时候关闭串口。