pthread_create，pthread_join和pthread_exit

pthread_create是一个函数，用于创建一个新的线程。它接受四个参数：指向pthread_t类型的指针thread，指向pthread_attr_t类型的指针attr，指向一个函数的指针start_routine和一个参数arg。start_routine是线程的入口函数，它接受一个void类型的指针参数并返回一个void类型的指针。pthread_create函数成功时返回0，失败时返回错误编号。

pthread_join是一个函数，用于等待一个线程的结束。它接受两个参数：pthread_t类型的参数thread和一个void类型的指针rval_ptr。rval_ptr用于获取线程的返回值。pthread_join函数会阻塞调用线程，直到指定的线程结束。成功时返回0，失败时返回错误编号。

pthread_exit是一个函数，用于终止当前线程。它接受一个void类型的指针参数rval_ptr，用于指定线程的返回值。调用pthread_exit函数会立即终止当前线程，并将指定的返回值传递给等待该线程的线程。它类似于进程的exit函数。pthread_exit函数不会返回任何值。

pthread_t *thread是一个指向pthread_t类型的指针，它用于存储线程的ID。可以使用pthread_self函数获取当前线程的ID，类似于使用getpid函数获取进程的ID。

综上所述，pthread_create用于创建新线程，pthread_join用于等待线程的结束，pthread_exit用于终止当前线程。