matlab线性系统能控标准型

线性系统能控标准型是指将线性系统转化为一种特殊的形式，使得系统的状态变量可以通过输入变量来控制。在Matlab中，可以使用以下步骤将线性系统转化为能控标准型：

1. 定义系统矩阵A和输入矩阵B；
2. 判断系统是否可控，如果可控，则进行下一步，否则无法转化为能控标准型；
3. 计算系统的能控性矩阵Mc，使用ctrb(A,B)函数即可；
4. 如果Mc的秩等于系统状态变量的个数，则系统可控，可以进行下一步，否则无法转化为能控标准型；
5. 计算可控变换矩阵Tc，使用Tc=ctrb(A,B)\eye(size(A))即可；
6. 将系统转化为能控标准型，使用以下代码：

Ac = Tc*A/Tc;
Bc = Tc*B;
Cc = eye(size(A));
Dc = zeros(size(B,1),size(B,2));
sys_c = ss(Ac,Bc,Cc,Dc);

其中，Ac、Bc、Cc、Dc分别为转化后的系统矩阵，sys_c为转化后的系统模型。