摄像机标定工具matlab

摄像机标定是计算机视觉中的一个重要步骤，它涉及到确定相机内部参数（如焦距、主点等）和外部参数（如旋转和平移矩阵），以便于从图像中恢复出三维信息。Matlab是一种强大的数学软件，提供了一套完整的工具箱来帮助进行摄像机标定。

Matlab的Camera Calibrator App是一个用于标定摄像头的图形用户界面，它结合了OpenCV库的功能。以下是使用Matlab进行摄像机标定的基本步骤：

1. 准备棋盘模板：通常使用一个预先设计好的棋盘图案，因为它的结构特征使得标定过程更容易处理。

2. 获取图像数据：拍摄一组包含棋盘的图片，并保证在不同的光照条件和角度下拍摄，以获得更准确的结果。

3. 导入图像并标记特征：通过App，选择标记棋盘角点的图像，Matlab会自动检测和提取关键点。

4. 进行内参估计：利用特征匹配算法，Matlab会估计相机的内参数，如焦距、主点位置等。

5. 确定外参：通过多次拍摄的不同视角，可以进一步估计相机的位置和姿态，即外参数。

6. 标定模型验证：对已知尺寸的物体在不同场景下的照片进行测验，检查标定是否有效。