cv.threshold()

`cv.threshold()`是OpenCV库中的核心函数，用于进行二值化（thresholding）操作。其基本语法如下：

cv.threshold(src, thresh, maxval, type[, dst, mask[, borderType]])

参数解释如下：
- `src`: 输入图像，可以是8位无符号单通道（uchar），也可以是浮点型（如float32）。
- `thresh`: 阈值，决定了图像从原色调变为目标色调（通常是0和255）的灰度级临界点。
- `maxval`: 目标值，当像素灰度超过`thresh`时，该像素的最终值会被设置为这个`maxval`。如果是`uchar`类型的输入，通常设置为255（对应于白色）；如果是`float32`，则设置为1（或0）表示高阈值（或低阈值）。
- `type`: 阈值计算类型，常见的包括：
- `cv.THRESH_BINARY` (0): 灰度值大于等于`thresh`的像素变成白色，否则保持原来的颜色（通常是黑色）。
- `cv.THRESH_BINARY_INV` (1): 灰度值大于等于`thresh`的像素变成黑色，否则是白色。
- `cv.THRESH_TRUNC` (2): 将所有像素的灰度值截断到`thresh`。
- `cv.THRESH_TOZERO` (4) 和 `cv.THRESH_TOZERO_INV` (8): 分别对应小于`thresh`的像素变为0，其余不变；大于等于`thresh`的像素变为0，其余不变。

- `dst`: 输出数组，如果没有提供，默认会在当前工作空间创建一个新的数组。
- `mask`: 可选，可以用来指定输出数组的区域，未指定则全图参与处理。
- `borderType`: 边缘处理模式，例如`cv.BORDER_CONSTANT`用于填充边界。

`cv.threshold()`主要用于简单的边缘检测、物体分离以及初步的图像分类等应用场景。