ret = tmc2660_SPI_Xfer(REG_DRVCTRL | INIT_DRVCTRL | TMC2660_MICROSTEP_32);
时间: 2023-07-22 17:02:01 浏览: 74
这段代码是使用 SPI 接口向 TMC2660 驱动器发送数据。根据代码中的写法,它将发送一个包含 REG_DRVCTRL、INIT_DRVCTRL 和 TMC2660_MICROSTEP_32 的命令给驱动器,并将返回结果保存在变量 ret 中。具体的操作和返回值的含义需要参考 TMC2660 驱动器的文档或者代码中的注释来确定。
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tmc2660_SPI_CS(TMC2660_M2, 0); ret = tmc2660_SPI_Xfer(REG_DRVCTRL | INIT_DRVCTRL | TMC2660_MICROSTEP_32); tmc2660_SPI_CS(TMC2660_M2, 1); printf("reg %08lx\r\n", ret);
这段代码中,首先通过 tmc2660_SPI_CS 函数选择了 TMC2660_M2 的片选信号,并将其拉低,表示开始对该设备进行 SPI 通信。然后,使用 tmc2660_SPI_Xfer 函数向驱动器发送了一个命令,命令的内容是 REG_DRVCTRL | INIT_DRVCTRL | TMC2660_MICROSTEP_32。根据代码的写法,这可能是一个用于配置驱动器的命令。接着,通过 tmc2660_SPI_CS 函数将 TMC2660_M2 的片选信号拉高,表示结束对该设备的 SPI 通信。最后,使用 printf 函数打印了变量 ret 的值,以显示返回的结果。
需要注意的是,具体的操作和返回值的含义需要根据 TMC2660 驱动器的文档或者代码中的注释来确定。
ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF
根据提供的引用内容,`ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF` 是一个条件判断语句,用于判断返回值 `ret` 是否等于 `AVERROR(EAGAIN)` 或者 `AVERROR_EOF`。如果 `ret` 等于其中任何一个值,条件判断结果为真,否则为假。
以下是一个示例代码,演示了如何使用条件判断语句 `ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF`:
```c++
if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF) {
// 执行某些操作
} else {
// 执行其他操作
}
```
在上述示例中,如果 `ret` 的值等于 `AVERROR(EAGAIN)` 或者 `AVERROR_EOF`,则执行 `// 执行某些操作` 的代码块;否则,执行 `// 执行其他操作` 的代码块。
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