using apollo::cyber::Clock

在Apollo的CyberRT库中，`apollo::cyber::Clock` 是一个用于处理时间和时间相关的功能的类[^1]。它通常用来同步和获取系统的时间戳，这对于实现消息传递系统中的时间戳标记和事件顺序至关重要。`Clock` 类提供了获取当前时间戳、设置时间戳以及计算时间间隔等功能。

要使用 `apollo::cyber::Clock`，首先需要确保CyberRT模块已经初始化。以下是如何创建 `Clock` 对象并获取当前时间戳的一个基本示例：

#include "apollo/cyber/clock/Clock.h"

// 初始化CyberRT
// (假设已经调用了 cyber::Init())

// 创建Clock对象
apollo::cyber::Clock clock;

// 获取当前时间戳（以微秒为单位）
int64_t current_time = clock.NowMicros();

// 或者使用其他方法，如设置时间戳和计算时间间隔
clock.SetTimePointMicros(123456789); // 设置时间点
int64_t time_diff = clock.ElapsedSince(123456789); // 计算从123456789到现在的微秒数