openmv的云台怎么用
时间: 2023-08-17 21:09:43 浏览: 77
对于OpenMV的云台的使用,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 连接云台:将云台通过USB线缆连接到OpenMV开发板上。
2. 安装库文件:确保您已经安装了OpenMV的firmware版本,并且固件中包含了云台库文件。
3. 导入库文件:在您的OpenMV代码中,导入云台库文件,例如:`import time` 和 `import pyb`。
4. 初始化云台:在代码中使用 `pyb.Servo()` 函数初始化云台。
5. 控制云台:通过调用 `servo.angle()` 函数设置云台的角度。
以下是一个简单的示例代码,用于控制云台的水平旋转:
```python
import time
import pyb
# 初始化云台
servo = pyb.Servo(1)
while(True):
# 设置云台角度为0度
servo.angle(0)
time.sleep(1000) # 延时1秒
# 设置云台角度为90度
servo.angle(90)
time.sleep(1000) # 延时1秒
# 设置云台角度为180度
servo.angle(180)
time.sleep(1000) # 延时1秒
```
请注意,具体的代码和云台控制方式可能会因不同的硬件和软件版本而有所变化。建议您参考OpenMV官方文档和示例代码,以获得更详细的信息和指导。
相关问题
openmv云台讲解
OpenMV云台是基于OpenMV4 Cam H7开发的一种追踪装置。OpenMV4 Cam H7是一款由星瞳科技代理的型号,它的选择主要影响图像的清晰度和性能。性能越好的OpenMV可以在更高的清晰度下运行,而差的可能会在该清晰度下报错。[1]
如果你不想自己一步一步地制作OpenMV云台,你可以下载相关论文和源代码来参考。论文和源代码可以在网络上找到,但需要付费。[2]
OpenMV云台的设计中,之前的洞洞板被更改为PCB,使整体部分更加简洁和小巧。主控也从STM32F103ZET6系统板替换为成本更低的STM32F103C8T6最小系统板,大幅降低了成本。除了OpenMV之外,剩下的器件总成本不到100元。如果你只是用OpenMV做毕设而不打算再使用,推荐在二手市场上购买,价格在250-300元之间。如果你打算继续深入了解并使用OpenMV,建议在官网购买,或者如果预算充足,可以考虑购买H7 Plus型号。[3]
总之,OpenMV云台是基于OpenMV4 Cam H7开发的一种追踪装置,可以通过下载相关论文和源代码来了解更多细节。
openmv云台支架
OpenMV是一款基于MicroPython的开发板,可以用来进行图像处理和机器视觉应用的开发。OpenMV团队也提供了一些配件和模块,其中包括云台支架。
OpenMV云台支架是一种用于安装和控制摄像头的机械结构,可以通过舵机或步进电机的控制来实现云台的旋转和倾斜。这样可以使得OpenMV相机能够在水平和垂直方向上进行视野的调整和跟踪目标的功能。
OpenMV云台支架通常包括一个底座、一个倾斜支架和一个旋转支架。底座用于固定整个云台结构,倾斜支架用于控制相机的倾斜角度,旋转支架用于控制相机的旋转角度。这样可以通过控制舵机或步进电机的转动角度来调整相机的视野。
使用OpenMV云台支架可以实现一些有趣的应用,比如追踪运动物体、自动拍摄照片或视频等。同时,OpenMV团队也提供了相应的软件库和示例代码,方便用户进行开发和调试。
需要注意的是,具体的云台支架型号和使用方法可能会因供应商和版本而有所不同,建议在购买和使用前仔细查阅相关文档和资料。