pthread_cond_timedwait和clock_gettime()代码

pthread_cond_timedwait函数是一个线程等待条件变量的函数，它会在指定的时间内等待其他线程发送信号来唤醒当前线程。它的函数原型如下：

int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *restrict cond, pthread_mutex_t *restrict mutex, const struct timespec *restrict abstime);

其中，cond是条件变量，mutex是互斥锁，abstime是指定的等待时间。

clock_gettime函数是一个获取系统时间的函数，它的函数原型如下：

int clock_gettime(clockid_t clk_id, struct timespec *tp);

其中，clk_id是指定的时钟类型，tp是存储时间的结构体。

下面是一个示意代码，展示了如何使用pthread_cond_timedwait和clock_gettime函数：

struct timespec start_tm;
struct timespec end_tm;
int timeout_ms = 2500;

clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &start_tm);  // 获取当前时间
end_tm = ns_to_tm(tm_to_ns(start_tm) + timeout_ms * 1000000);  // 计算等待的结束时间

pthread_mutex_lock(&mtx);  // 加锁

while (等待的条件) {
    if (pthread_cond_timedwait(&cond, &mtx, &end_tm) == ETIMEDOUT) {
        // 如果超时则退出等待
        ret = -1;
        break;
    }
}

pthread_mutex_unlock(&mtx);  // 解锁

在使用条件变量时，每次等待都关联一个布尔表达式，该表达式使用共享变量，并在等待期间判断该表达式是否为真。同时，pthread_cond_timedwait函数可能发生虚假唤醒，因此在函数返回后需要重新评估该布尔表达式。