Could not find a package configuration file provided by "geographic_msgs"

"geographic_msgs"是ROS中的一个消息包，如果你在使用ROS时遇到了"Could not find a package configuration file provided by 'geographic_msgs'"的错误，可能是因为你没有安装该消息包或者没有将其添加到ROS环境变量中。你可以通过以下命令来安装该消息包：

sudo apt-get install ros-<distro>-geographic-msgs

其中，"<distro>"是你所使用的ROS版本，比如"melodic"或"noetic"等。安装完成后，记得重新编译你的ROS工作空间。

如果你已经安装了该消息包但仍然遇到了该错误，可能是因为你没有将其添加到ROS环境变量中。你可以通过以下命令来添加：

source /opt/ros/<distro>/setup.bash

其中，"<distro>"是你所使用的ROS版本，比如"melodic"或"noetic"等。记得将该命令添加到你的.bashrc文件中，以便每次打开终端时都能自动加载ROS环境变量。