gpiod_get()

gpiod_get()函数是一个用于获取GPIO值的函数。它用于获取指定GPIO描述符所代表的GPIO的当前值。该函数的原型如下：

int gpiod_get_value(const struct gpio_desc *desc);

通过调用gpiod_get_value()函数并传入GPIO描述符参数，可以获取该GPIO的当前值。该函数返回一个整数值，表示GPIO的当前状态。

相关问题

gpiod_get 与 devm_gpiod_get_index

gpiod_get和devm_gpiod_get_index是libgpiod API中的两个函数。

gpiod_get函数用于获取指定GPIO引脚的描述符gpio_desc。该函数需要传入一个GPIO芯片的描述符chip和GPIO引脚的编号。通过调用该函数可以获得对应GPIO引脚的描述符，以便进行后续的操作。

devm_gpiod_get_index函数是在设备管理框架中使用的函数，用于获取指定GPIO引脚的描述符gpio_desc。该函数需要传入一个设备结构体dev、GPIO引脚的索引和GPIO引脚的标志flags。通过调用该函数可以获得对应GPIO引脚的描述符，以便进行后续的操作。

devm_gpiod_get_optional和devm_gpiod_get_optional区别

请注意，您提供的两个函数名称是相同的，我假设您想问的是以下两个函数的区别：

1. `devm_gpiod_get_optional()`：此函数是Linux内核提供的一个帮助程序，用于获取GPIO设备的可选引脚句柄（handle）。如果GPIO设备存在，则返回引脚句柄，否则返回NULL。此函数使用devres机制进行内存管理，因此如果使用devm_gpiod_get_optional()获取引脚句柄，则无需在使用完成后手动释放该句柄。

2. `devm_gpiod_get_optional()`：这是一个错误的函数名称，我猜测您想说的是`devm_gpio_get_optional()`。与`devm_gpiod_get_optional()`类似，此函数也是用于获取GPIO设备的可选GPIO句柄。但是，这个函数是用于旧版GPIO子系统，而不是新版GPIO子系统（gpiolib）。如果您的平台使用的是旧版GPIO子系统，则可以使用此函数来获取GPIO句柄，否则请使用`devm_gpiod_get_optional()`函数。

因此，这两个函数的区别在于它们所针对的GPIO子系统不同。`devm_gpiod_get_optional()`适用于新版GPIO子系统，而`devm_gpio_get_optional()`适用于旧版GPIO子系统。