载体坐标系到导航坐标系
时间: 2023-09-29 12:08:14 浏览: 68
载体坐标系到导航坐标系的转换通常是通过姿态变换来实现的。在导航中,最重要的两个坐标系是载体坐标系和导航坐标系。载体坐标系是以载体为中心,用于处理与传感器直接测得的物理量。导航坐标系可以是地固坐标系、地理坐标系等等,通常使用的是当地水平坐标系,俗称有“东北天”、“北东地”坐标系。\[1\]
具体到姿态变换,可以使用ENU到NED的转换。ENU和NED是导航坐标系的两种常用表示方法。ENU表示东北天坐标系,NED表示北东地坐标系。在姿态变换中,可以通过相应的数学计算将ENU坐标系转换为NED坐标系。\[2\]
在地理坐标系中,通常使用oxgygzg表示。地理坐标系也称为当地水平坐标系,其中包括“东北天”坐标系和“北东地”坐标系。在载体的姿态描述中,横滚角、俯仰角和偏航角是在地理坐标系下定义的。\[3\]
因此,载体坐标系到导航坐标系的转换可以通过姿态变换实现,其中包括ENU到NED的转换和地理坐标系的使用。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [导航基础之坐标系整理——导航坐标系、地球坐标系、载体坐标系](https://blog.csdn.net/weixin_43032593/article/details/103877536)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [导航坐标系变换关系](https://blog.csdn.net/Barry_123/article/details/116501977)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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