无人机的载体坐标系是东北天坐标系是什么意思？

无人机的载体坐标系是指以无人机的中心点为原点，以无人机头部为x轴正方向，右侧为y轴正方向，向上为z轴正方向的坐标系。而东北天坐标系则是以地球上某一点为原点，以该点的东向为x轴正方向，北向为y轴正方向，向上为z轴正方向的坐标系。在无人机飞行时，通常会使用东北天坐标系来描述飞行状态，例如目标点的坐标、飞行速度、姿态等。因此，将无人机的载体坐标系与东北天坐标系进行转换，可以方便地获取无人机在地面坐标系下的位置和姿态信息，以便进行控制和导航。