无人机平台得到的地理坐标是基于什么坐标系下的
时间: 2024-05-31 19:13:56 浏览: 12
无人机平台得到的地理坐标通常是基于地球的大地坐标系(WGS84)或国家大地坐标系(CGCS2000)下的。这些坐标系都是用于描述地球表面位置的标准坐标系,其中WGS84是全球通用的坐标系,而CGCS2000是中国国家标准的坐标系。无人机平台通常使用GPS或其他卫星导航系统来获取位置信息,这些系统输出的坐标信息也是基于地球的大地坐标系下的。
相关问题
matlab无人机地理坐标系变为gps坐标系
将无人机的地理坐标系转换为GPS坐标系需要考虑到以下因素:
1. 大地椭球模型:GPS坐标系采用的是WGS84大地椭球模型,而无人机地理坐标系可能采用的是其他大地椭球模型。
2. 坐标系原点:GPS坐标系的原点为地球质心,而无人机地理坐标系的原点可能为某一点或某一地区。
3. 坐标系轴向:GPS坐标系的坐标轴方向与无人机地理坐标系可能不同。
因此,将无人机地理坐标系转换为GPS坐标系需要进行坐标转换。具体步骤如下:
1. 确定无人机地理坐标系的大地椭球模型,获取其椭球参数。
2. 确定无人机地理坐标系的原点和GPS坐标系的原点之间的差异,计算两者之间的距离和方向角。
3. 将无人机地理坐标系的坐标转换为以原点为中心的笛卡尔坐标系。
4. 将无人机地理坐标系的笛卡尔坐标系转换为GPS坐标系的笛卡尔坐标系,具体转换方法可以采用七参数转换或者四参数转换。
5. 将GPS坐标系的笛卡尔坐标系转换为经纬度坐标系,得到GPS坐标系下的经纬度坐标。
以上步骤可以通过Matlab中的工具箱或者自行编写代码实现。
无人机机体坐标系如何转化为地理坐标系
将无人机机体坐标系转换为地理坐标系,需要进行三个步骤:
1. 将无人机的机体坐标系转换为导航坐标系。导航坐标系是以地球为参考物体建立的坐标系,其中x轴指向东,y轴指向北,z轴指向天。可以通过旋转矩阵或四元数将机体坐标系转换为导航坐标系。
2. 将导航坐标系转换为地理坐标系。地理坐标系是以地球为参考物体建立的坐标系,其中经度、纬度和高度分别对应了地球表面上的三个坐标轴。可以通过经纬度和高度的转换公式将导航坐标系下的坐标转换为地理坐标系下的坐标。
3. 将地理坐标系下的坐标转换为地心坐标系下的坐标。地心坐标系是以地球质心为参考点建立的坐标系,可以使用WGS84大地坐标系转换成ECEF坐标系的公式将地理坐标系下的坐标转换为地心坐标系下的坐标。
需要注意的是,上述转换过程中需要考虑大地与平面坐标系的转换、坐标系的旋转和变换等问题,具体实现可能较为复杂。