用stm32写一个呼吸灯

在STM32微控制器上编写一个简单的呼吸灯程序通常涉及到GPIO配置、定时器控制以及LED的状态变化。这里是一个基础的步骤说明：

1. **硬件准备**：
- 将LED连接到STM32的GPIO引脚，通常是P0、P1等I/O口。
- 配置GPIO为推挽输出模式，以便驱动LED。

2. **软件初始化**：
- 导入必要的头文件，如`stm32f10x_gpio.h`和`stm32f10x_tim.h`。
- 初始化GPIO和定时器资源。

3. **定时器设置**：
- 使用TIM寄存器配置一个定时器（比如 TIM1 或 TIM2），作为周期触发器，用于控制LED的闪烁频率。
- 设置定时器的工作模式，例如工作于PWM模式，并设定合适的占空比范围。

4. **呼吸灯算法**：
- 创建一个状态变量，表示LED当前的亮度级别，如`int led_brightness = 0;`。
- 设定一个基本周期时间，比如500毫秒，然后循环更新LED亮度。
- 每次循环，先将LED亮度减小，再增加，模拟吸气和呼气的效果。可以用`led_brightness++`和`led_brightness--`交替操作，但要注意不要让它超出0-255的范围。

5. **主循环**：
- 在while循环里，持续检查定时器是否溢出，如果溢出则执行下一个亮度级别的切换。
- 更新GPIO值，通过改变对应的PIN对应亮度级别，点亮或熄灭LED。

// 示例代码
#include "stm32f10x.h"

void setupTimer(TIM_TypeDef *tim) {
    // ... 设置定时器参数 ...
}

void setLED(int brightness) {
    GPIO_SetBits(GPIOA, LED_PIN); // 点亮LED
    HAL_Delay(brightness);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, LED_PIN); // 熄灭LED
}

int main() {
    TIM_HandleTypeDef htim;

    // ... 初始化GPIO ...
    setupTimer(TIM1); // 示例用TIM1

    while (1) {
        if (htim.Instance->CNT >= PERIOD_MS) { // 判断是否达到周期
            if (led_brightness > 0) {
                led_brightness--;
            } else {
                led_brightness = 255;
            }
            setLED(led_brightness);
        }
    }

    return 0;
}