USART_TypeDef 是什么类型

USART_TypeDef是一个在许多嵌入式系统如ARM Cortex-M微控制器架构中定义的标准数据类型，它通常用于统一串行通信总线接口（Universal Synchronous Asynchronous Receiver/Transmitter，简称USART）。USART_TypeDef通常代表一种枚举类型或结构体，包含了USART控制器的各种功能寄存器的地址常量和配置选项，开发者可以使用这个类型来配置和操作串口通信模块，例如设置波特率、数据位数等。通过这种类型的定义，程序员可以编写平台无关的代码，因为不同的硬件可能会有特定的USART命名，但是接口的行为是一致的。

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解释下这段代码/* Initialization and Configuration functions *********************************/ void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct); void USART_StructInit(USART_InitTypeDef* USART_InitStruct); void USART_ClockInit(USART_TypeDef* USARTx, USART_ClockInitTypeDef* USART_ClockInitStruct); void USART_ClockStructInit(USART_ClockInitTypeDef* USART_ClockInitStruct); void USART_Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState); void USART_SetPrescaler(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t USART_Prescaler); void USART_OverSampling8Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState); void USART_OneBitMethodCmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);

这段代码是定义了一些USART串口通信的初始化和配置函数，用于配置USART的各种参数以及使能串口通信。具体解释如下：

1. USART_Init：USART初始化函数，用于配置USART的各种参数，包括波特率、数据位、校验位、停止位等。

2. USART_StructInit：USART结构体初始化函数，用于初始化USART_InitTypeDef结构体中的各个参数。

3. USART_ClockInit：USART时钟初始化函数，用于配置USART的时钟源和时钟分频系数等。

4. USART_ClockStructInit：USART时钟结构体初始化函数，用于初始化USART_ClockInitTypeDef结构体中的各个参数。

5. USART_Cmd：USART使能函数，用于使能或禁用USART通信。

6. USART_SetPrescaler：USART分频器设置函数，用于设置USART通信时的分频系数。

7. USART_OverSampling8Cmd：USART过采样使能函数，用于开启或关闭USART的过采样模式。

8. USART_OneBitMethodCmd：USART单线通信使能函数，用于开启或关闭USART的单线通信模式。

这些函数的作用是初始化和配置USART串口通信模块，并使其正常工作，便于实现串口通信。

修改这个函数，使得满足USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)的条件。USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)

以下是修改后的函数：

void sendUSARTData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data){
    // 等待发送缓冲区为空
    while(!(USARTx->SR & USART_SR_TXE));

    // 将数据写入发送寄存器
    USARTx->DR = (Data & 0xFF);
}

这个函数会等待发送缓冲区为空，然后将数据写入发送寄存器。由于 `Data` 参数是一个 `uint16_t` 类型的变量，我们只需要使用 `&` 运算符获取低 8 位，然后写入发送寄存器即可。