解释struct completion结构体

时间: 2023-08-20 11:06:17 浏览: 59
`struct completion`是Linux内核中定义的一个结构体,用于实现线程之间的同步机制。它通常与完成变量(completion variable)一起使用,用于线程的等待和唤醒操作。 `struct completion`的定义如下: ```c struct completion { unsigned int done; wait_queue_head_t wait; spinlock_t lock; }; ``` 该结构体包含以下成员: 1. `unsigned int done`:表示完成状态的标志位。当该值为0时,表示操作未完成;当该值为非零时,表示操作已完成。 2. `wait_queue_head_t wait`:用于阻塞等待的等待队列头。当线程需要等待完成状态时,会将自己加入到这个等待队列中。 3. `spinlock_t lock`:用于保护`struct completion`结构体的自旋锁。自旋锁是一种轻量级的锁机制,在多线程环境下用于保护共享资源的访问。 通过使用`struct completion`结构体,可以实现一个简单的同步机制。线程可以通过等待`done`标志位的变化来等待其他线程的操作完成,并在适当的时候继续执行。 `struct completion`结构体通常与一些函数一起使用,例如: - `init_completion(struct completion *x)`:用于初始化完成变量。 - `wait_for_completion(struct completion *x)`:使当前线程阻塞,直到完成状态为真。 - `complete(struct completion *x)`:将完成状态设置为真,并唤醒等待的线程。 通过组合使用这些函数和`struct completion`结构体,可以实现线程之间的同步和通信。 希望以上解释能够解答您的疑问!如果还有其他问题,请随时提问。

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#ifndef CONFIG_HAVE_COPY_THREAD_TLS /* For compatibility with architectures that call do_fork directly rather than * using the syscall entry points below. */ long do_fork(unsigned long clone_flags, unsigned long stack_start, unsigned long stack_size, int __user *parent_tidptr, int __user *child_tidptr) { struct kernel_clone_args args = { .flags = (clone_flags & ~CSIGNAL), .pidfd = parent_tidptr, .child_tid = child_tidptr, .parent_tid = parent_tidptr, .exit_signal = (clone_flags & CSIGNAL), .stack = stack_start, .stack_size = stack_size, }; if (!legacy_clone_args_valid(&args)) //1.查找 pid 位图,为子进程分配新的 pid return -EINVAL; return _do_fork(&args); } long _do_fork(struct kernel_clone_args *args) { u64 clone_flags = args->flags; struct completion vfork; struct pid *pid; struct task_struct *p; int trace = 0; long nr; //2.关于进程追踪的设置 if (!(clone_flags & CLONE_UNTRACED)) { if (clone_flags & CLONE_VFORK) trace = PTRACE_EVENT_VFORK; else if (args->exit_signal != SIGCHLD) trace = PTRACE_EVENT_CLONE; else trace = PTRACE_EVENT_FORK; if (likely(!ptrace_event_enabled(current, trace))) trace = 0; } //3.复制进程描述符 p = copy_process(NULL, trace, NUMA_NO_NODE, args); add_latent_entropy(); if (IS_ERR(p)) return PTR_ERR(p); trace_sched_process_fork(current, p); pid = get_task_pid(p, PIDTYPE_PID); nr = pid_vnr(pid); if (clone_flags & CLONE_PARENT_SETTID) put_user(nr, args->parent_tid); if (clone_flags & CLONE_VFORK) { p->vfork_done = &vfork; init_completion(&vfork); get_task_struct(p); } //4.将子进程放在运行队列中父进程的前面 wake_up_new_task(p); /* forking complete and child started to run, tell ptracer */ if (unlikely(trace)) ptrace_event_pid(trace, pid); if (clone_flags & CLONE_VFORK) { //5.如果是 vfork() 的话父进程插入等待队列,挂起父进程直到子进程释放自己的内存地址空间 //(直到子进程结束或者执行新的程序) if (!wait_for_vfork_done(p, &vfork)) ptrace_event_pid(PTRACE_EVENT_VFORK_DONE, pid); } put_pid(pid); return nr; }加上注释

CCallbackImp∗ pCallback = new CCallbackImp(); CR RegisterEventCallback(cDETR IDX, pCallback); int CR_RegisterEventCallback (int nDetrIdx, ICallback∗ pCallback ) ; class CCallbackImp : public ICallback { public: virtual void Process (int nEventID, CR Event∗ pEvent); void SetFrmBuf(char∗ pFrmBuf); void SetFrmHeaderLen(int nLen); private : int m nFrmHeaderLen; // In bytes char∗ m pFrmBuf; }; void CCallbackImp::Process(int nEventID, CR Event∗ pEvent) { if (CR EVT NEW FRAME == nEventID) { int nFrmIdxInBuf = ∗(int∗)pEvent−>pData; int nFrmSize = m nFrmHeaderLen + pEvent−>nPixelDepth ∗ pEvent−>nWidth ∗ pEvent−>nHeight / 8; if (m pFrmBuf != NULL) { char∗ pCurrFrm = (char∗)m pFrmBuf + nFrmIdxInBuf ∗ nFrmSize; memcpy(pDst, pCurrFrm, nFrmSize); } } } void CCallbackImp::SetFrmBuf(char∗ pFrmBuf) { m pFrmBuf = pFrmBuf; } void CCallbackImp::SetFrmHeaderLen(int nLen) { m nFrmHeaderLen = nLen; } enum CR_EventID { CR EVT SERVER DISCONNECTED, // dropped connection with server CR EVT DETR DISCONNECTED, // dropped connection with detector CR EVT TEMPERATURE INFO, // temperature of the detector CR EVT NEW FRAME, // Arrival of a new frame CR EVT CALIBRATION IN PROGRESS, // Calibration in progress CR EVT CALIBRATION FINISHED, // Completion of calibration CR EVT ACQ STAT INFO // Acquisition of statistical summary }; struct CR_Event { int nDetrIdx; int nWidth; // Same as CR ModeInfo.nImageWidth, see A.4 int nHeight; int nPixelDepth; void∗ pData; }; struct CR_AcquisitionStatInfo { int nTotalFrameNum; // Total number of frames acquired int nLostFrameNum; // Number of lost frames float fStatFrameRate; float fTransmissionSpeed; long long nAcqDuration; // Duration of image acquisition } python调用

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