安装orb_slam卡住

您好！对于安装ORB_SLAM，如果遇到卡住的情况，可能是由于以下几个原因导致的：

1. 系统依赖：请确保您的系统满足ORB_SLAM的要求，包括正确安装了必需的依赖项。常见的依赖项包括OpenCV、Pangolin、Eigen等。您可以通过ORB_SLAM的官方文档或者GitHub页面获取到完整的依赖项列表，并按照指导进行安装。

2. 编译错误：在编译ORB_SLAM时，如果出现错误，可能是由于代码问题或者路径配置错误导致的。请确保您已经正确配置了CMake，并且按照指导进行编译。您可以检查编译时的错误信息，尝试解决这些问题。

3. 数据集问题：如果您在运行ORB_SLAM时遇到卡住的情况，可能是由于数据集的问题导致的。请确保您提供给ORB_SLAM的输入数据集是正确的并且满足其要求。您可以尝试使用官方提供的示例数据集进行测试，以验证是否能正常运行。

如果以上解决方法都无效，我建议您提供更多细节，例如安装过程中遇到的具体问题、系统环境等信息，以便我更好地帮助您解决问题。

相关问题

CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/build.make:374: recipe for target 'CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/Optimizer.cc.o' failed make[2]: *** [CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/Optimizer.cc.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:585: recipe for target 'CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/all' f

这个错误信息是 CMake 在编译 ORB_SLAM3 时出现的错误，提示编译器在编译 `Optimizer.cc` 文件时出错了。

这个错误有很多可能性，常见的原因包括：

- 缺少依赖库或头文件；
- 编译器版本不兼容；
- 源代码中存在语法错误；
- 编译选项设置不正确。

你可以尝试以下步骤解决这个问题：

1. 确认编译器版本和依赖库是否满足要求；
2. 检查源代码是否存在语法错误；
3. 检查 CMakeLists.txt 文件中的编译选项是否正确；
4. 尝试重新编译整个项目，而不是只编译单个文件，以便更好地定位错误。

如果以上方法都不起作用，你可以搜索相关的错误信息或向开发者寻求帮助。

ubuntu 20.04 安装ORB_SLAM3

在Ubuntu 20.04上安装ORB_SLAM3的步骤如下：

1. 打开终端，并执行以下指令来安装依赖项：

   sudo apt-get install libglew-dev doxygen
   sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev
   sudo apt-get install ffmpeg libavcodec-dev libavutil-dev libavformat-dev libswscale-dev
   sudo apt-get install libpng-dev

2. 从ORB_SLAM3官网下载稳定版本V0.6（请避免使用master版本，因为它可能与其他库发生冲突）。

3. 解压缩下载的文件，进入解压后的目录：

   cd Orb_SLAM3

4. 在终端中执行以下指令编译ORB_SLAM3：

   chmod +x build.sh
   ./build.sh

5. 安装realsense2库（可选）：

   # 注册public key
   sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE
   
   # 添加apt源
   sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo $(lsb_release -cs) main" -u
   
   # 安装
   sudo apt install librealsense2-dkms librealsense2-utils librealsense2-dev

完成以上步骤后，ORB_SLAM3将成功安装在Ubuntu 20.04上。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [ubuntu20.04安装并运行ORB_SLAM3（一路顺风版）](https://blog.csdn.net/weixin_56566649/article/details/125280841)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [Ubuntu 20.04 安装 ORB_SLAM3（包含ROS版）](https://blog.csdn.net/zhuxiaoyang2000/article/details/120716609)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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