安装orb_slam卡住

您好！对于安装ORB_SLAM，如果遇到卡住的情况，可能是由于以下几个原因导致的：

1. 系统依赖：请确保您的系统满足ORB_SLAM的要求，包括正确安装了必需的依赖项。常见的依赖项包括OpenCV、Pangolin、Eigen等。您可以通过ORB_SLAM的官方文档或者GitHub页面获取到完整的依赖项列表，并按照指导进行安装。

2. 编译错误：在编译ORB_SLAM时，如果出现错误，可能是由于代码问题或者路径配置错误导致的。请确保您已经正确配置了CMake，并且按照指导进行编译。您可以检查编译时的错误信息，尝试解决这些问题。

3. 数据集问题：如果您在运行ORB_SLAM时遇到卡住的情况，可能是由于数据集的问题导致的。请确保您提供给ORB_SLAM的输入数据集是正确的并且满足其要求。您可以尝试使用官方提供的示例数据集进行测试，以验证是否能正常运行。

如果以上解决方法都无效，我建议您提供更多细节，例如安装过程中遇到的具体问题、系统环境等信息，以便我更好地帮助您解决问题。