zed测试Spatial mapping功能运行python脚本时可以正常成像，但是报错[Spatial mapping] [ERROR] Cannot use Spatial mapping: Positional tracking not enabled

当您在使用ZED相机的Spatial Mapping（空间映射）功能运行Python脚本时，收到`[Spatial mapping] [ERROR] Cannot use Spatial mapping: Positional tracking not enabled`这样的错误，这意味着相机当前没有启用位置跟踪（Positional Tracking），这是空间映射所需的一个关键功能。

空间映射利用了ZED的运动追踪能力，通过相机内部的算法将物理世界建模为一个三维地图。为了正常使用空间映射，你需要确保以下几点：

1. **相机设置**：确保ZED的硬件配置支持并且已经开启了位置跟踪功能。进入相机设置菜单，检查"Tracking"部分是否激活。

2. **软件配置**：在使用Python SDK时，确保你正确设置了跟踪模式。例如，在`zed.init()`函数中指定`zed.Sensor.Motion`作为跟踪类型。

import zivid

# 初始化ZED，设置跟踪类型为运动跟踪
camera = zivid.Camera()
settings = camera.capture_settings()
settings.position_tracking_enabled = True
camera.open(settings)

3. **SDK版本**：检查你使用的ZED SDK是否包含了必要的位置跟踪功能。如果不是最新版本，可能需要升级到支持空间映射的版本。

如果你按照上述步骤仍然遇到问题，可能是由于硬件限制或者连接问题，建议检查相机连接、电源以及软件的兼容性。同时，查阅ZED SDK的官方文档或技术论坛可能会提供更具体的解决方案。