Xil_ExceptionHandler

Xil_ExceptionHandler是一个函数指针类型，它用于注册中断处理函数。在上述引用中，通过Xil_ExceptionRegisterHandler函数将XScuGic_InterruptHandler函数注册为中断处理函数。具体来说，Xil_ExceptionRegisterHandler函数将XScuGic_InterruptHandler函数指针作为参数传递，并将其与中断ID XIL_EXCEPTION_ID_INT进行关联。这样，在发生中断时，系统将调用XScuGic_InterruptHandler函数来处理该中断。这种机制允许用户根据需要注册不同的中断处理函数，以实现对不同中断事件的响应。

相关问题

XIN_SIMULATION_MODE

XIN_SIMULATION_MODE是一个宏定义，用于设置Xilinx中断控制器（XIntc）的启动模式[^1]。具体来说，XIN_SIMULATION_MODE用于将XIntc设置为仿真模式，以便在仿真环境中进行中断控制器的测试和调试。

在Xilinx中，中断控制器（XIntc）是一种硬件模块，用于管理和处理系统中的中断信号。它可以连接到多个外部设备，并根据优先级和中断掩码来处理中断请求。XIntc提供了一组API函数，用于配置和操作中断控制器。

在使用XIntc之前，需要通过调用XIntc_Initialize函数来初始化中断控制器实例。然后，可以使用XIntc_Connect函数将中断处理函数与特定的中断ID关联起来。接下来，通过调用XIntc_Start函数来启动中断控制器，并使用XIntc_Enable函数来启用特定的中断。

在启动模式方面，XIntc提供了两种模式：硬件中断模式和仿真模式。硬件中断模式用于实际的硬件系统，而仿真模式用于在仿真环境中进行测试和调试。XIN_SIMULATION_MODE宏定义用于将XIntc设置为仿真模式，以便在仿真环境中进行中断控制器的测试和调试。

下面是一个示例代码，演示了如何使用XIN_SIMULATION_MODE启动XIntc并设置为仿真模式：

#include <xintc.h>
#include <xil_exception.h>

#define INTC_DEVICE_INT_ID 0
#define XIN_SIMULATION_MODE 1

XIntc XIntcInstance;

void DeviceDriverHandler(void *data)
{
    // 中断处理函数的实现
}

int main()
{
    XStatus Status;

    // 初始化中断控制器
    Status = XIntc_Initialize(&XIntcInstance, XPAR_INTC_DEVICE_ID);
    if (Status != XST_SUCCESS)
    {
        // 错误处理
    }

    // 连接中断函数和对应的中断ID
    Status = XIntc_Connect(&XIntcInstance, INTC_DEVICE_INT_ID, (XInterruptHandler)DeviceDriverHandler, (void *)0);
    if (Status != XST_SUCCESS)
    {
        // 错误处理
    }

    // 打开主启用寄存器，分为硬件中断和软件中断两种
    Status = XIntc_Start(&XIntcInstance, XIN_SIMULATION_MODE);
    if (Status != XST_SUCCESS)
    {
        // 错误处理
    }

    // 打开中断挂起寄存器，允许某些中断起作用
    XIntc_Enable(&XIntcInstance, INTC_DEVICE_INT_ID);

    // 中断例外三件套
    Xil_ExceptionInit();
    Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT, (Xil_ExceptionHandler)XIntc_InterruptHandler, &XIntcInstance);
    Xil_ExceptionEnable();

    // 其他代码

    return 0;
}

Xilinx MicroBlaze中断定时器代码

以下是Xilinx MicroBlaze中断定时器的代码示例：

#include <stdio.h>
#include "xparameters.h"
#include "xil_exception.h"
#include "xtmrctr_l.h"

#define TMRCTR_DEVICE_ID XPAR_TMRCTR_0_DEVICE_ID
#define INTC_DEVICE_ID XPAR_INTC_0_DEVICE_ID
#define TMRCTR_INTERRUPT_ID XPAR_INTC_0_TMRCTR_0_VEC_ID

volatile int TimerExpired;

void TimerCounterHandler(void *CallBackRef, u8 TmrCtrNumber)
{
    if (XTmrCtr_IsExpired(CallBackRef, TmrCtrNumber))
    {
        XTmrCtr_Reset(CallBackRef, TmrCtrNumber);
        TimerExpired = 1;
    }
}

int SetupInterruptSystem(XTmrCtr *InstancePtr, u16 DeviceId, u16 IntrId)
{
    int Status;

    XScuGic_Config *IntcConfig;
    Xil_ExceptionInit();

    IntcConfig = XScuGic_LookupConfig(DeviceId);
    Status = XScuGic_CfgInitialize(&InterruptController, IntcConfig, IntcConfig->CpuBaseAddress);
    if (Status != XST_SUCCESS)
    {
        return XST_FAILURE;
    }

    Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT, (Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler, &InterruptController);
    XScuGic_Connect(&InterruptController, IntrId, (Xil_ExceptionHandler)TimerCounterHandler, (void *)InstancePtr);
    XScuGic_Enable(&InterruptController, IntrId);
    XTmrCtr_SetHandler(InstancePtr, TimerCounterHandler, InstancePtr);
    XTmrCtr_SetOptions(InstancePtr, 0, XTC_INT_MODE_OPTION | XTC_AUTO_RELOAD_OPTION);
    XTmrCtr_Start(InstancePtr, 0);

    Xil_ExceptionEnableMask(XIL_EXCEPTION_IRQ);

    return XST_SUCCESS;
}

int main()
{
    int Status;
    XTmrCtr TimerCounterInstancePtr;
    u32 TicksPerSecond = XPAR_AXI_TIMER_0_CLOCK_FREQ_HZ / 2;
    u32 TimerLoadValue = TicksPerSecond / 2;

    Status = XTmrCtr_Initialize(&TimerCounterInstancePtr, TMRCTR_DEVICE_ID);
    if (Status != XST_SUCCESS)
    {
        return XST_FAILURE;
    }

    Status = SetupInterruptSystem(&TimerCounterInstancePtr, INTC_DEVICE_ID, TMRCTR_INTERRUPT_ID);
    if (Status != XST_SUCCESS)
    {
        return XST_FAILURE;
    }

    XTmrCtr_SetResetValue(&TimerCounterInstancePtr, 0, TimerLoadValue);
    XTmrCtr_Start(&TimerCounterInstancePtr, 0);

    while (1)
    {
        if (TimerExpired)
        {
            printf("Timer expired!\n");
            TimerExpired = 0;
        }
    }

    return 0;
}