PL端怎么写C代码来控制zedboard的开关进行中断?你能写个代码给我吗?
时间: 2024-01-01 20:06:25 浏览: 26
好的,这里是一个简单的示例程序,演示如何使用C代码控制Zedboard上的开关并处理中断:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "xparameters.h"
#include "xgpio.h"
#include "xscugic.h"
#define GPIO_DEVICE_ID XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID
#define INTC_DEVICE_ID XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID
#define GPIO_INTERRUPT_ID XPAR_FABRIC_AXI_GPIO_0_IP2INTC_IRPT_INTR
XGpio gpio;
XScuGic intc;
void gpio_isr(void *data) {
XGpio_InterruptDisable(&gpio, 1);
int value = XGpio_DiscreteRead(&gpio, 1);
printf("Switch value: %d\n", value);
XGpio_InterruptClear(&gpio, 1);
XGpio_InterruptEnable(&gpio, 1);
}
int main() {
int status;
XScuGic_Config *intc_config;
XGpio_Config *gpio_config;
gpio_config = XGpio_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);
status = XGpio_CfgInitialize(&gpio, gpio_config, gpio_config->BaseAddress);
if (status != XST_SUCCESS) {
printf("Error initializing GPIO\n");
return EXIT_FAILURE;
}
intc_config = XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID);
status = XScuGic_CfgInitialize(&intc, intc_config, intc_config->CpuBaseAddress);
if (status != XST_SUCCESS) {
printf("Error initializing interrupt controller\n");
return EXIT_FAILURE;
}
XGpio_InterruptEnable(&gpio, 1);
XGpio_InterruptGlobalEnable(&gpio);
XScuGic_Connect(&intc, GPIO_INTERRUPT_ID, (Xil_ExceptionHandler)gpio_isr, &gpio);
XScuGic_Enable(&intc, GPIO_INTERRUPT_ID);
while (1) {
// Read switch value
int value = XGpio_DiscreteRead(&gpio, 1);
printf("Switch value: %d\n", value);
}
return EXIT_SUCCESS;
}
```
这个程序使用了Xilinx提供的GPIO和中断控制器库来访问Zedboard上的开关并处理中断。在main函数中,它首先初始化GPIO和中断控制器,然后启用中断并连接中断处理函数`gpio_isr`。在`gpio_isr`函数中,它读取开关的值并打印到终端上。最后,在主循环中,它持续读取开关的值并打印到终端上。
请注意,这只是一个简单的示例程序,您需要根据自己的需求进行修改和调整。同时,您还需要正确配置Vivado设计以启用所需的接口和中断,并将其导出到SDK中以供使用。