red_threshold

`red_threshold` 是一个变量或参数，通常用于图像处理或计算机视觉领域，用于指定红色阈值。这个阈值可以根据具体的应用场景和需求进行设置，用于识别或分割图像中的红色区域。

在 OpenMV 中，`red_threshold` 可能是一个数组或元组，用于指定红色阈值的上下限。通常情况下，它的格式为 `(lower_red, upper_red)` 或 `[lower_red, upper_red]`，其中 `lower_red` 和 `upper_red` 分别表示红色阈值的下限和上限。

例如，如果要提取图像中的红色区域，可以使用类似以下的代码：

import sensor
import image

# 初始化相机和传感器
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)

# 拍摄图像
img = sensor.snapshot()

# 定义红色阈值
red_threshold = (100, 255)

# 提取红色区域
binary_img = img.binary([(red_threshold)])

# 显示结果
img.draw_rectangle(binary_img.rect(), color=(255, 0, 0))

在上述代码中，我们初始化了相机和传感器，并拍摄了一张图像。然后定义了红色阈值 `(100, 255)`，表示只有图像中的红色像素值在 100 到 255 之间的区域才会被提取出来。最后，使用 `binary` 方法将图像转换成二值图像，只保留红色区域，并在原图上绘制出提取的红色区域。