stm32串口空闲中断 寄存器版本

stm32串口空闲中断寄存器版本如下：

USART_CR1寄存器的第5位IE位为串口空闲中断使能位，当该位被置位时，串口空闲中断将被使能。
USART_SR寄存器的第4位IDLE位为串口空闲标志位，当该位被置位时，表示串口接收到了一帧数据并且在此之后没有接收到任何数据，即串口处于空闲状态。