嵌入式-STM32延时
时间: 2024-09-24 10:11:22 浏览: 37
嵌入式系统中,特别是在STM32微控制器上实现延时通常使用硬件计数器或者软件循环计数的方式来完成,因为STM32有丰富的定时器资源。这里简单介绍两种常见的方法:
1. 硬件延时:利用STM32的定时器如TIM1、TIM2等,设置定时器的工作模式,比如PWM模式,并设置预分频器和计数值,当定时器溢出时,相当于一段预定的时间已经过去。
```c
TIM_HandleTypeDef htim;
// 初始化定时器
HAL_TIM_Base_Init(&htim);
// 设置周期和起始值
HAL_TIM_Base_SetCounter(&htim, 0);
// 开启定时器
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);
// 当你需要延迟的时间等于定时器周期时,等待定时器溢出
while (!__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim,.TIM_FLAG_UPDATE));
```
2. 软件延时:如果需要精确控制微秒级的延时,可以使用while循环配合usleep()函数,这个函数在一些RTOS环境下可用,否则可以自定义毫秒级别延时的计数。
```c
#ifdef __WITH_TIME_LIB__
osDelay(延时时间_in_ms_); // 使用RTOS提供的延时函数
#else
for (uint32_t i = 0; i < 延迟时间_in_ms_; i++) {
// 等待一段时间,比如每次减去延时精度
delay_us(延时精度);
}
#endif
```