for (auto point : single_park.local_points_fusion()) { ps_data.post_park_points.emplace_back(Point3D(point.x(), point.y(), point.z())); }
时间: 2024-04-15 09:25:32 浏览: 11
这段代码是在将 `single_park.local_points_fusion()` 中的每个点转换为 `Point3D` 对象,并将其添加到 `ps_data.post_park_points` 中。`emplace_back` 函数用于在 `ps_data.post_park_points` 的末尾插入新的元素。
如果您有关于这段代码的问题,请告诉我,我将尽力帮助您。
相关问题
unordered_map.emplace
unordered_map的emplace方法用于向unordered_map中插入一个元素。它接受一个可变参数模板参数列表,用于构造键值对的键和值。如果unordered_map中已经存在相同的关键字,则插入操作会失败。
以下是一个使用emplace方法向unordered_map插入元素的示例代码:
```cpp
#include <unordered_map>
#include <iostream>
int main() {
std::unordered_map<std::string, int> my_map;
// 使用emplace方法插入元素
my_map.emplace("foo", 42);
my_map.emplace("bar", 99);
// 输出元素
std::cout << "foo: " << my_map["foo"] << std::endl;
std::cout << "bar: " << my_map["bar"] << std::endl;
return 0;
}
```
运行以上代码,输出结果为:
```
foo: 42
bar: 99
```
这段代码使用emplace方法向unordered_map中插入了两个键值对,然后通过键访问对应的值并输出。
.emplace_back
.emplace_back是C++中vector容器的一个成员函数,它在插入元素时通过完美转发实现了在容器内直接构造对象的功能,省略了创建临时对象的操作。与push_back相比,emplace_back避免了额外的复制或移动操作。
具体来说,emplace_back函数接受任意数量的参数,并将这些参数完美转发给容器内的元素的构造函数。如果vector容器有足够的未使用的容量,emplace_back将在未使用的容量中直接构造对象。否则,它将重新分配更大的内存空间并构造对象。
需要注意的是,虽然emplace_back可以像push_back一样传入要插入的对象(而不是构造对象的参数),但它仍然会构造一个新对象。因此,即使使用emplace_back,如果传入的是左值引用,仍然会比较耗时。不过从实验结果来看,这种用法的性能至少不会比push_back更差。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [C++ 中”emplace_back” 与 “push_back” 的区别](https://download.csdn.net/download/weixin_38548704/13997185)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [C++的emplace_back函数介绍](https://blog.csdn.net/Jason_Lee155/article/details/125253860)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]
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