利用stm32标准库函数改变定时器CCR
时间: 2024-09-25 22:00:21 浏览: 57
STM32微控制器系列中,定时器(Timer)的控制寄存器通常用于设置定时器的工作模式、预分频器、计数初值等。其中,Capture Compare Register (CCR) 或 Capture Compare Register n (CCRx) 用于设定比较通道的阈值,当输入信号超过这个值时,会产生中断或改变定时器状态。
要通过STM32的标准库函数改变定时器的CCRx值,首先你需要包含相关的头文件,比如`TIM_TypeDef.h`。然后,假设你有一个名为`TIMx`的定时器,`x`是具体的定时器编号,如`1`、`2`等。
步骤如下:
1. 初始化定时器:
```c
TIM_HandleTypeDef htim;
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = YOUR_PRESCALER_VALUE; // 根据系统时钟和需要的预分频计算
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = YOUR_PERIOD_VALUE; // 定时器周期
HAL_TIM_Base_Init(&htim);
HAL_TIM_MspPostInit(&htim); // 打开时钟并配置时钟资源
```
2. 设置比较功能,并配置CCRx:
```c
TIM_OCInitTypeDef sConfig;
sConfig.TIM_OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // 输出模式,这里设置成PWM1输出
sConfig.TIM_OutputState = ENABLE; // 输出使能
sConfig.TIM_Pin = YOUR_PIN_NUMBER; // 指定哪个GPIO作为输出
sConfig(TIM_OCAction) = TIM_OCACT_DEACTIVATE; // 首先停止输出
HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&htim, &sConfig, CCx); // CCx是你想要设置的比较通道,如TIM_CHANNEL_1对应CC1
// 然后设置新的CCRx值
sConfig.TIM_CCRxValue = YOUR_NEW_CCR_VALUE;
HAL_TIM_OC_SetCompare(&htim, CCx, sConfig.TIM_CCRxValue);
```
记得替换上述示例中的`YOUR_PRESCALER_VALUE`、`YOUR_PERIOD_VALUE`、`YOUR_PIN_NUMBER`和`YOUR_NEW_CCR_VALUE`为实际的数值。
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