CAN总线扩展帧ID范围

CAN (Controller Area Network) 总线是一种串行通信协议，主要用于汽车和工业控制领域。标准的CAN帧ID（Identifier）范围是0x000 到 0x7FF（十六进制）和0x0 到 0xFF（十进制），共16个比特，可以表示2^15（32768）个不同的设备地址。

为了扩展ID范围，CAN总线引入了扩展帧（Extended Frame）。扩展帧使用了两个更多的比特（第11和12位），使得帧ID的范围变为0x800 到 0xFFF（十六进制）和0x080 到 0xFFE（十进制），总计增加了4096个额外的地址。这样，扩展帧ID的总数就达到了32768 + 4096 = 36864个。

使用扩展帧的主要目的是能够标识更多的设备，特别是在需要更精细设备地址划分的复杂网络中。