CAN总线扩展帧ID范围
时间: 2024-08-16 11:03:43 浏览: 59
CAN (Controller Area Network) 总线是一种串行通信协议,主要用于汽车和工业控制领域。标准的CAN帧ID(Identifier)范围是0x000 到 0x7FF(十六进制)和0x0 到 0xFF(十进制),共16个比特,可以表示2^15(32768)个不同的设备地址。
为了扩展ID范围,CAN总线引入了扩展帧(Extended Frame)。扩展帧使用了两个更多的比特(第11和12位),使得帧ID的范围变为0x800 到 0xFFF(十六进制)和0x080 到 0xFFE(十进制),总计增加了4096个额外的地址。这样,扩展帧ID的总数就达到了32768 + 4096 = 36864个。
使用扩展帧的主要目的是能够标识更多的设备,特别是在需要更精细设备地址划分的复杂网络中。
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一文搞懂CAN总线协议帧格式
CAN(Controller Area Network,控制器局域网)总线协议是一种广泛应用于工业自动化、汽车电子等领域的串行通讯协议。其帧格式如下:
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CAN总线协议的帧分为标准帧和扩展帧两种,其中标准帧包含11位标识符,扩展帧包含29位标识符。在CAN总线上,所有节点都可以同时发送和接收数据,因此需要在帧中包含发送方和接收方的信息。
帧格式的具体解释如下:
1. 帧起始符(SOF):一个固定的位模式,表示帧的起始。
2. 报文控制(CTRL):包含几个控制位,如IDE、RTR等。其中IDE表示标识符的类型,0表示标准帧,1表示扩展帧;RTR表示远程请求帧,0表示数据帧,1表示远程请求帧。
3. 标识符(ID):11位或29位的标识符,用于区分不同的CAN消息。
4. 控制域(CTL):包含几个控制位,如DLC、EDL等。其中DLC表示数据长度,即数据域的字节数;EDL表示数据长度是否扩展,0表示标准数据帧,1表示扩展数据帧。
5. 数据域(DATA):0~8字节的数据。
6. CRC:用于校验数据是否正确。
7. 确认位(ACK):由接收方发送的确认信息,表示数据是否正确接收。
8. 结束符(EOF):一个固定的位模式,表示帧的结束。
以上就是CAN总线协议的帧格式。在实际应用中,节点之间通过CAN总线进行数据交换,通过解析帧中的各个字段,可以判断消息的发送方、接收方、数据内容等信息。
can的扩展帧和标准帧的区别
扩展帧和标准帧是CAN总线中数据传输的两种格式。它们之间的区别在于帧的数据长度、标识符的位数以及传输速率。
标准帧的帧头包括11位标识符(CAN ID)以及控制位,数据长度为0到8字节,传输速率最高可达1Mbps。
扩展帧的帧头包括29位标识符,数据长度可以达到64字节,传输速率最高可达8Mbps。
因此,扩展帧可以传输更多的数据,并支持更高的传输速率。