stm32中断等待ACK代码
时间: 2024-08-14 17:00:35 浏览: 53
在STM32微控制器中,当某个外设事件发生需要CPU处理时,通常会通过中断机制来触发。如果这个中断涉及到数据传输,并且需要对方设备确认接收,那么可能会涉及到中断等待ACK(Acknowledgment,确认)的过程。以下是一个简化的示例,假设我们有一个串口通信并使用HAL库:
```c
// 首先,在配置串口的基础上开启中断
HAL_UART_Init(&huart1);
HAL_UART_ITConfig(&huart1, UART_IT_RXNE, ENABLE); // 开启RXNE(接收就绪)中断
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
// 中断服务函数:检查接收到的数据是否为ACK
uint8_t received_char = HAL_UART_Receive(&huart1, &rx_buffer, 1, 1000);
if (received_char == ACK_VALUE) {
// 如果接收到的是ACK,执行相应操作
do_something();
// 清除中断标志
HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
} else {
// 非ACK,可能需要重发或者忽略
handle_nonack();
}
}
void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart) {
// 在这里处理所有串口相关的中断,包括等待ACK
if (__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_RXNE)) {
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_6); // 示例:发送ACK信号
HAL_UART_IRQHandler(huart); // 递归调用自身,继续等待
}
}
```
在这个例子中,`HAL_UART_RxCpltCallback`会在串口有数据接收就绪时被调用。首先检查接收到的数据,如果是预期的ACK,处理完后清除中断标志并结束。如果没有ACK,可能会重新发送数据或者采取其他处理措施。然后在`HAL_UART_IRQHandler`中,如果检测到新的接收就绪标志(RXNE),则发送ACK,并继续递归调用自己,直到接收到ACK为止。
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