使用c＋＋编写一段完整代码，要求: 键盘输入二叉树结点前序序列，创建一棵二叉树 实现SwapTree方法，以根结点为参数，交换每个结点的左子树和右子树 实现Find方法，查找值为key的结点，并输出该结点的所有祖先结点 要求键盘输入二叉树前序序列 空结点以#表示

在C++中，我们可以先定义一个二叉树节点结构体，然后使用递归方法实现前序遍历、交换树结构以及查找功能。这里是一个完整的示例代码：

#include <iostream>
#include <stack>
using namespace std;

// 定义二叉树节点
struct TreeNode {
    int val;
    TreeNode *left;
    TreeNode *right;
    TreeNode(int x) : val(x), left(NULL), right(NULL) {}
};

// 前序遍历生成二叉树
TreeNode* buildTreeFromPreorder(vector<int>& preorder) {
    if (preorder.empty()) return nullptr;
    
    TreeNode* root = new TreeNode(preorder[0]);
    stack<TreeNode*> s;
    s.push(root);
    
    for (int i = 1; i < preorder.size(); i++) {
        TreeNode* node = new TreeNode(preorder[i]);
        if (node->val != '#') { // 非空节点
            if (s.top()->val > node->val) {
                s.top()->right = node;
            } else {
                s.top()->left = node;
            }
            s.push(node);
        } else {
            TreeNode* parent = s.top();
            while (!s.empty() && s.top()->val != preorder[i - 1]) {
                parent = s.top();
                s.pop();
            }
            if (!s.empty()) {
                parent->left = nullptr;
            }
        }
    }
    return root;
}

// 交换左右子树
void SwapTree(TreeNode*& root) {
    if (root != nullptr) {
        swap(root->left, root->right);
        SwapTree(root->left);
        SwapTree(root->right);
    }
}

// 查找并输出所有祖先
void findAncestors(TreeNode* root, int key, vector<TreeNode*>& ancestors) {
    if (root == nullptr || root->val == key) {
        return;
    }

    if (root->val > key) {
        findAncestors(root->left, key, ancestors);
    } else {
        findAncestors(root->right, key, ancestors);
    }

    if (root->val > key) {
        ancestors.push_back(root);
    }
}

int main() {
    vector<int> preorder = {1, #, 2, 3, #, 4, #, 5};
    TreeNode* tree = buildTreeFromPreorder(preorder);

    cout << "Original Tree:\n";
    printTree(tree); // 自己实现的打印树函数

    SwapTree(tree);
    cout << "\nAfter swapping tree:\n";
    printTree(tree); // 打印交换后的树

    vector<TreeNode*> ancestors;
    findAncestors(tree, 4, ancestors);
    if (!ancestors.empty()) {
        cout << "\nAncestors of key 4: ";
        for (auto& ancestor : ancestors) {
            cout << ancestor->val << " ";
        }
    }

    return 0;
}

这个程序首先根据前序遍历构建二叉搜索树，然后提供了一个`SwapTree`函数用于交换树结构，`findAncestors`函数则用于查找目标节点及其所有祖先。注意，这个代码里并没有包含`printTree`函数，你需要自行实现一个用于打印二叉树的辅助函数。