Qt 创建Modbus TCP从站

Qt创建Modbus TCP从站主要是利用其强大的图形用户界面库和网络通信支持来构建与Modbus协议兼容的应用程序。Modbus是一种常见的工业通讯协议，常用于监控和控制设备。以下是创建一个基本的Modbus TCP从站步骤：

1. **安装必要的库**：首先，确保已经安装了Qt的QSerialPort模块（包含对串口通信的支持）以及第三方的Modbus库，如Pymodbus、libmodbus等。

2. **设置连接**：在Qt中，你需要创建一个`QTcpSocket`实例，并配置它去连接到 Modbus服务器（通常是一个IP地址和端口号，例如192.168.1.100:502）。

QTcpSocket *socket = new QTcpSocket(this);
if (!socket->connectToHost("192.168.1.100", 502)) {
    qDebug() << "Failed to connect to Modbus server";
}

3. **数据传输**：接下来，你可以通过`QTcpSocket`发送和接收Modbus报文。对于读取输入寄存器或输出寄存器，你需要构造适当的请求并发送。处理响应时，解析返回的数据。

4. **Modbus类库集成**：使用Pymodbus或其他库来封装Modbus命令的发送和解析，这样可以简化代码，使其更易于维护。

PymodbusClient client;
bool result = client.readInputRegisters(slaveId, startAddress, quantity);
if (result) {
    QByteArray response = client.getRegisterValues();
    // 解析并处理response...
}

5. **错误处理**：确保添加适当错误检查和异常处理，以便在连接中断、请求失败或数据解析出错时能够妥善应对。

6. **周期性操作**：如果你需要定期读取或写入设备状态，可以安排定时任务或者事件循环来触发相应的Modbus操作。