gpio.cleanup

`gpio.cleanup()`是一个用于清理GPIO引脚的函数。它用于释放已经使用的GPIO资源，以便其他程序或操作可以使用它们。在使用树莓派或其他类似设备进行GPIO编程时，通常在程序结束或出现异常时调用`gpio.cleanup()`来确保GPIO引脚的状态被正确地恢复。这样可以避免潜在的问题，如引脚残留在高电平或低电平状态，或者在其他程序中无法访问GPIO引脚。

相关问题

GPIO.cleanup((chan1, chan2))

`GPIO.cleanup()`是RPi.GPIO库中的一个清理函数，用于释放先前通过`GPIO.setmode()`和`GPIO.setup()`等函数设置并占用的GPIO通道资源。当你完成对GPIO引脚的操作，或者不再需要它们时，调用`cleanup()`可以关闭那些被设置为输入或输出的GPIO端口，并将其状态恢复到未初始化的状态，防止潜在的资源泄露。

`(chan1, chan2)`是一个参数列表，其中`chan1`和`chan2`代表你要清理的一系列GPIO引脚。你可以传入任意数量的引脚，每个引脚都是之前通过其数字ID（如`GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)`）进行初始化的。

举个例子，如果你之前分别设置了两个输出引脚：

import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setup(17, GPIO.OUT)
GPIO.setup(27, GPIO.OUT)

# ... 然后完成了某个操作 ...

GPIO.cleanup((17, 27))

在这个例子中，`GPIO.cleanup((17, 27))`会关闭引脚17和27，释放它们对应的GPIO资源。

树莓派 gpio.cleanup()

gpio.cleanup()是一个函数，它用于清除树莓派上已经配置的GPIO引脚。在使用GPIO引脚之前，通常需要进行配置和初始化。完成使用后，需要清除所有已配置的GPIO引脚，以免影响下一次使用。gpio.cleanup()可以做到这一点。