3dgs代码复现相机位姿

### 实现相机位姿的代码复现

在3DGS项目中实现相机位姿的代码复现涉及多个方面的工作，包括但不限于视角变换、投影变换以及具体的数据处理逻辑。为了确保能够成功复现相机位姿，需遵循一系列特定的技术路径。

#### 数据准备与环境搭建

确保所有必要的依赖库已安装，并且按照官方文档或社区贡献者的指南完成基础设置[^2]。这一步骤至关重要，因为任何配置上的偏差都可能导致后续操作失败。

#### 视角变换（View Transformation）

视角变换是指将场景中的对象从模型坐标系转换至摄像机坐标系的过程。此过程通常通过构建视图矩阵来完成，该矩阵包含了摄像机的位置和方向信息：

glm::mat4 view = glm::lookAt(
    cameraPosition, // 摄像机位置
    targetPoint,    // 目标点位置
    upVector        // 向上向量
);

上述代码片段展示了如何使用GLM库创建一个视图矩阵[^1]。

#### 投影变换（Projection Transformation）

接着是对经过视角变换后的顶点应用投影变换，目的是使这些顶点适应屏幕的空间布局。常用的两种方法是正交投影和平行投影；而在大多数情况下会选择后者——即透视投影：

float fov     = 45.0f;       // 字段角度
float aspect  = width / height;
float zNear   = 0.1f;
float zFar    = 100.0f;

glm::mat4 projection = glm::perspective(glm::radians(fov), aspect, zNear, zFar);

这段代码实现了基于给定参数计算透视投影矩阵的功能。

#### 整合与调试

最后，需要将这两个变换组合起来应用于整个渲染管线之中。同时也要注意检查中间结果是否合理，比如验证摄像机姿态是否正确反映了预期的行为模式。如果遇到问题，则应该仔细审查每一部分代码及其输入输出值，直至找到根源所在。