通过pid vid方式打开usb摄像头

当使用libusb库通过PID和VID打开USB摄像头时，你需要使用libusb的函数来枚举设备并打开指定的设备。以下是一个示例程序，展示了如何使用libusb来打开USB摄像头：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <libusb-1.0/libusb.h>

#define VENDOR_ID 0xXXXX
#define PRODUCT_ID 0xXXXX

int main()
{
    libusb_context *ctx = NULL;
    libusb_device_handle *dev_handle = NULL;
    int r;

    // 初始化libusb库
    r = libusb_init(&ctx);
    if (r < 0) {
        printf("无法初始化libusb库！错误代码: %d\n", r);
        return 1;
    }

    // 设置日志级别（可选）
    libusb_set_option(ctx, LIBUSB_OPTION_LOG_LEVEL, LIBUSB_LOG_LEVEL_WARNING);

    // 枚举设备
    libusb_device **devs;
    ssize_t count = libusb_get_device_list(ctx, &devs);
    if (count < 0) {
        printf("无法枚举设备！\n");
        libusb_exit(ctx);
        return 1;
    }

    // 遍历设备列表，寻找目标设备
    for (ssize_t i = 0; i < count; ++i) {
        libusb_device *dev = devs[i];
        struct libusb_device_descriptor desc;
        
        r = libusb_get_device_descriptor(dev, &desc);
        if (r < 0) {
            printf("无法获取设备描述符！错误代码: %d\n", r);
            break;
        }

        // 判断是否为目标设备
        if (desc.idVendor == VENDOR_ID && desc.idProduct == PRODUCT_ID) {
            // 打开设备
            r = libusb_open(dev, &dev_handle);
            if (r < 0) {
                printf("无法打开USB设备！错误代码: %d\n", r);
                break;
            }

            // 在这里可以进行设备的读写操作

            // 关闭设备
            libusb_close(dev_handle);
            dev_handle = NULL;

            break;
        }
    }

    // 释放设备列表
    libusb_free_device_list(devs, 1);

    // 释放libusb库资源
    libusb_exit(ctx);

    return 0;
}

请确保将`VENDOR_ID`和`PRODUCT_ID`替换为你的摄像头的供应商ID和产品ID。在上述示例中，你可以在"在这里可以进行设备的读写操作"的部分添加对设备的读写操作代码。

请注意，上述示例仅展示了如何使用libusb库通过PID和VID打开USB摄像头，你可能需要根据你的具体需求进行更多的设置和处理。同时，你可能还需要添加适当的错误检查和错误处理代码来确保程序的稳定性和可靠性。