stm32定义i2cstart管脚代码
时间: 2023-06-24 14:03:58 浏览: 39
在STM32中,I2C总线的启动(Start)信号是由SCL和SDA两个引脚控制的。以下是使用STM32 HAL库定义I2C总线开始传输的代码示例:
```c
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, (uint16_t)I2C_ADDRESS, (uint8_t*)pData, Size, Timeout);
```
其中,`HAL_I2C_Master_Transmit()` 函数是HAL库提供的I2C传输函数之一,用于传输数据,并在传输开始时发送Start信号。需要传递以下参数:
- `&hi2c1`:I2C句柄,指定使用的I2C总线。
- `(uint16_t)I2C_ADDRESS`:I2C从设备地址。
- `(uint8_t*)pData`:要发送的数据缓冲区指针。
- `Size`:要发送的数据长度。
- `Timeout`:传输超时时间。
在执行 `HAL_I2C_Master_Transmit()` 函数时,将会自动发送I2C总线的启动信号。
相关问题
stm32F103 模拟i2c从机代码
以下是基于STM32F103C8T6芯片的模拟I2C从机代码示例:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define SDA_PIN GPIO_Pin_9
#define SCL_PIN GPIO_Pin_8
#define I2C_SLAVE_ADDR 0x50
void GPIO_Configuration(void);
void I2C_Configuration(void);
void I2C_SDA_Output(void);
void I2C_SDA_Input(void);
void I2C_Start(void);
void I2C_Stop(void);
uint8_t I2C_WriteByte(uint8_t data);
uint8_t I2C_ReadByte(uint8_t ack);
int main(void)
{
GPIO_Configuration();
I2C_Configuration();
while(1)
{
//等待主机发来的数据
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, SCL_PIN) == Bit_RESET);
GPIO_ResetBits(GPIOB, SCL_PIN);
uint8_t addr = I2C_ReadByte(0);
uint8_t data = I2C_ReadByte(0);
//处理接收到的数据
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, SCL_PIN) == Bit_RESET);
GPIO_SetBits(GPIOB, SCL_PIN);
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, SCL_PIN) == Bit_SET);
}
}
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_PIN | SCL_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB, SDA_PIN | SCL_PIN);
}
void I2C_Configuration(void)
{
I2C_SDA_Output();
I2C_SDA_Input();
}
void I2C_SDA_Output(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB, SDA_PIN);
}
void I2C_SDA_Input(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
void I2C_Start(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOB, SDA_PIN | SCL_PIN);
GPIO_ResetBits(GPIOB, SDA_PIN);
GPIO_ResetBits(GPIOB, SCL_PIN);
}
void I2C_Stop(void)
{
GPIO_ResetBits(GPIOB, SDA_PIN);
GPIO_SetBits(GPIOB, SCL_PIN);
GPIO_SetBits(GPIOB, SDA_PIN);
}
uint8_t I2C_WriteByte(uint8_t data)
{
for(int i=0; i<8; i++)
{
if(data & 0x80)
GPIO_SetBits(GPIOB, SDA_PIN);
else
GPIO_ResetBits(GPIOB, SDA_PIN);
GPIO_SetBits(GPIOB, SCL_PIN);
GPIO_ResetBits(GPIOB, SCL_PIN);
data <<= 1;
}
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, SDA_PIN) == Bit_RESET);
GPIO_SetBits(GPIOB, SCL_PIN);
uint8_t ack = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, SDA_PIN);
GPIO_ResetBits(GPIOB, SCL_PIN);
return ack;
}
uint8_t I2C_ReadByte(uint8_t ack)
{
uint8_t data = 0;
for(int i=0; i<8; i++)
{
data <<= 1;
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, SCL_PIN) == Bit_RESET);
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, SDA_PIN) == Bit_SET)
data |= 0x01;
GPIO_ResetBits(GPIOB, SCL_PIN);
}
if(ack)
GPIO_SetBits(GPIOB, SDA_PIN);
else
GPIO_ResetBits(GPIOB, SDA_PIN);
GPIO_SetBits(GPIOB, SCL_PIN);
GPIO_ResetBits(GPIOB, SCL_PIN);
return data;
}
```
在本示例中,我们使用了GPIO模拟I2C从机。首先,我们需要定义SDA和SCL引脚的GPIO_Pin编号和I2C从机地址。在main函数中,我们首先调用GPIO_Configuration和I2C_Configuration函数初始化GPIO和I2C。
在主循环中,我们不断地等待主机发来的数据。当SCL线变为高电平时,表示主机要开始传输数据了。我们调用I2C_ReadByte函数接收地址和数据。接收完成后,我们处理数据并向主机发送ACK信号。
I2C_WriteByte和I2C_ReadByte函数分别用于向主机发送数据和接收数据。
注意,本示例仅供参考,实际应用中需要根据具体情况进行修改。
STM32F103RET6 标准库配置 I2C的代码
你可以在ST官网上找到STM32F103RET6的标准库,然后按照以下步骤进行I2C的配置:
1.在工程中添加i2c.c和i2c.h文件。
2.在头文件中包含i2c.h文件。
3.定义I2C_TypeDef结构体。
4.设置I2C的GPIO引脚和I2C速度。
5.初始化I2C。
6.发送I2C启动信号,向从设备发送数据或接收数据。
代码如下:
#include "stm32f10x.h"
#include "i2c.h"
#define I2C_SPEED 100000UL
void I2C_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = I2C_SPEED;
I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}
int main(void)
{
uint8_t dev_addr, reg_addr, data;
int i;
I2C_Configuration();
/*从设备发送数据*/
dev_addr = 0xA0;
reg_addr = 0x00;
data = 0x01;
//发送Start信号
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
//等待EV5
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))
;
//发送从设备地址+写信号
I2C_Send7bitAddress(I2C1, dev_addr, I2C_Direction_Transmitter);
//等待EV6
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED))
;
//发送寄存器地址
I2C_SendData(I2C1, reg_addr);
//等待EV8
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))
;
//发送数据
I2C_SendData(I2C1, data);
//等待EV8
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))
;
//发送Stop信号
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
/*从设备接收数据*/
dev_addr = 0xA0;
reg_addr = 0x01;
//发送Start信号
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
//等待EV5
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))
;
//发送从设备地址+写信号
I2C_Send7bitAddress(I2C1, dev_addr, I2C_Direction_Transmitter);
//等待EV6
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED))
;
//发送寄存器地址
I2C_SendData(I2C1, reg_addr);
//等待EV8
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))
;
//发送Repeat Start信号
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
//等待EV5
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))
;
//发送从设备地址+读信号
I2C_Send7bitAddress(I2C1, dev_addr, I2C_Direction_Receiver);
//等待EV6
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED))
;
//关闭ACK
I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);
//读取数据
for (i = 0; i < 10000; i++) {
if (I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)) {
data = I2C_ReceiveData(I2C1);
break;
}
}
//发送Stop信号
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
return 0;
}