定义二进制字符pcl::SHOT352 descriptor2;如何将其所有值进行输出
时间: 2024-01-11 07:05:56 浏览: 27
要输出 `pcl::SHOT352` 类型变量 `descriptor2` 的所有值,可以使用以下代码:
```c++
for (int i = 0; i < 352; ++i) {
std::cout << ((descriptor2.descriptor[i/8] & (1 << (i%8))) != 0) << " ";
}
std::cout << std::endl;
```
这个代码使用了一个循环,依次访问 `descriptor2.descriptor` 中的每个比特位,将其转换为布尔类型并输出。具体来说,循环变量 `i` 从 0 到 351 遍历了 `descriptor2.descriptor` 中的所有比特位,`i/8` 计算了需要访问的字节的索引,而 `(i%8)` 计算了需要访问的字节中的比特位的索引。位运算符 `&` 和 `<<` 被用来提取位值并将其转换为布尔类型。最后,`std::cout << std::endl;` 用于输出一个换行符,以便下一次输出可以从新的一行开始。
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```
pcl::SHOT352 descriptor1 = shot1->at(i);
pcl::SHOT352 descriptor2 = shot2->at(i);
pcl::SHOT352 diff;
for(int j = 0; j < 11; j++) // 11是352位二进制数中uint32_t类型数据的数量
{
diff.histogram[j] = descriptor1.histogram[j] ^ descriptor2.histogram[j];
}
```
在上面的代码中,`diff`是一个新的`pcl::SHOT352`类型的变量,`j`是循环变量,遍历每个`uint32_t`类型数据的下标。`^`是按位异或操作符,将`descriptor1.histogram[j]`和`descriptor2.histogram[j]`对应的`uint32_t`类型数据进行异或操作,将结果存储到`diff.histogram[j]`中。最终,`diff`中就存储了`descriptor1`和`descriptor2`两个二进制数的按位异或结果。
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要输出 `pcl::SHOT352` 类型变量 `descriptor2` 中的特定项,可以使用以下代码:
```
std::cout << descriptor2.descriptor[k] << std::endl;
```
这个代码将 `descriptor2.descriptor[k]` 的值输出到标准输出流中,然后在行末添加一个换行符。其中,`k` 是您要输出的特定项的索引。注意,`descriptor2.descriptor` 是一个数组,它包含 `descriptor2` 变量的特征向量中的每个分量的值。因此,使用 `descriptor2.descriptor[k]` 可以访问 `descriptor2` 变量的特征向量中的第 `k` 个分量的值。