什么是2D齐次变换矩阵？

2D齐次变换矩阵是用于描述二平面上的几何换的矩阵。它是一个3x的矩阵，包含了平移、旋转和缩等变换操作参数。

一个2D齐次变换矩阵可以表示为：

[ a  b  c ]
[ d  e  f ]
[ 0  0  1 ]

其中，a和e表示缩放因子，b和d表示旋转角度的余弦值和正弦值，c和f表示平移量。

通过乘法运算，可以将一个二维点坐标 `(x, y)` 应用到变换矩阵上，得到变换后的新坐标 `(x', y')`。具体计算方式如下：

x' = ax + by + c
y' = dx + ey + f

这样，通过改变变换矩阵的参数，可以实现平移、旋转和缩放等不同的二维几何变换操作。