You are calling 'step()' even though this environment has already returned done = True. You should always call 'reset()' once you receive 'done = True' -- any further steps are undefined behavior.

这个错误通常是由于在环境已经结束（`done=True`）的情况下继续调用 `step()` 方法导致的。在这种情况下，应该先调用 `reset()` 方法来重置环境，然后再开始新的一轮交互。
例如，在 OpenAI Gym 中，可以采用以下方式避免这个错误：

env.reset()
done = False
while not done:
    action = policy(observation)
    observation, reward, done, info = env.step(action)
env.close()

在这个示例中，我们在每次交互之前检查是否已经完成，并在完成后调用 `reset()` 方法。