stm32 三相电正逆相判断程序

在STM32中，可以通过读取三相电压的接口，实现三相电正逆相的判断。下面是一个简单的三相电正逆相判断程序的示例：

#include "stm32f10x.h"

#define VOLTAGE_THRESHOLD 2000    // 电压阈值

int main(void)
{
    int phaseA = 0, phaseB = 0, phaseC = 0;  // 三相电压
    int positiveSeq = 0, negativeSeq = 0;   // 正序、负序计数器

    // 初始化GPIO接口
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;   // PA0, PA1, PA2
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 读取三相电压
    while (1)
    {
        // 读取三相电压
        phaseA = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0);
        phaseB = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1);
        phaseC = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2);

        // 判断正逆相
        if (phaseA && !phaseB && !phaseC)   // 正序
        {
            positiveSeq++;
            negativeSeq = 0;   // 清零负序计数器
        }
        else if (!phaseA && phaseB && !phaseC)  // 负序
        {
            negativeSeq++;
            positiveSeq = 0;   // 清零正序计数器
        }

        // 判断正逆相状态
        if (positiveSeq > VOLTAGE_THRESHOLD)
        {
            // 正相
            // TODO: 执行正相控制操作
        }
        else if (negativeSeq > VOLTAGE_THRESHOLD)
        {
            // 逆相
            // TODO: 执行逆相控制操作
        }
    }
}

在上面的示例代码中，我们使用了STM32的GPIO接口读取了三相电压的状态，并通过正逆相计数器来判断三相电正逆相状态。同时，我们还定义了一个电压阈值常量，当正逆相计数器超过这个阈值时，就判断为正逆相状态。最后，我们在正逆相状态下执行相应的操作。需要注意的是，这只是一个简单的示例程序，实际应用中需要根据具体的需求进行调整。