stm32 编码器检测三相电正逆程序
时间: 2023-08-03 07:09:36 浏览: 47
以下是基于STM32的编码器检测三相电正逆的基本程序框架,仅供参考:
```
#include "stm32f10x.h"
// 定义编码器计数变量和方向变量
volatile uint32_t encoderCount = 0;
volatile int8_t encoderDir = 1;
// 编码器中断处理程序
void TIMx_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIMx, TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIMx, TIM_IT_Update);
// 这里添加编码器计数和方向判断的代码
}
else if (TIM_GetITStatus(TIMx, TIM_IT_CCx) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIMx, TIM_IT_CCx);
// 这里添加编码器正反转的代码
}
}
int main(void)
{
// 初始化编码器的定时器和输入捕获功能
// 这里省略初始化代码
// 配置编码器中断处理程序
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIMx_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// 启动编码器定时器
TIM_Cmd(TIMx, ENABLE);
while (1)
{
// 这里添加编码器计数和方向判断的代码
// 如果需要控制三相电的输出,还需要添加控制代码
}
}
```
需要根据具体的硬件和编码器类型进行一定的修改和优化,比如修改TIMx为对应的定时器,修改编码器中断处理程序中的计数和方向判断代码,以及添加控制三相电输出的代码等。