如何在Matlab中利用Robotics Toolbox将旋转矩阵转换为对应的欧拉角，并以度为单位输出？请提供相应的示例代码。

为了将旋转矩阵转换为对应的欧拉角，并以度为单位输出，你可以通过Robotics Toolbox中的相关函数实现这一转换。在《Matlab Robotics Toolbox学习：旋转与变换》中，作者详细讲解了如何操作旋转矩阵，并转换为欧拉角。

参考资源链接：[Matlab Robotics Toolbox学习：旋转与变换](https://wenku.csdn.net/doc/3iur991yxs?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，你需要创建一个旋转矩阵，这可以通过工具箱中的`rotx()`, `roty()`, `rotz()`函数来实现。例如，创建一个绕X轴旋转45度的旋转矩阵：

R = rotx(45); % 创建一个45度的绕X轴旋转矩阵

接着，使用`tr2eul()`函数将旋转矩阵转换为欧拉角。此函数默认返回的欧拉角单位是弧度，因此需要将弧度转换为度。这可以通过乘以`180/pi`来完成：

eul = tr2eul(R) * (180/pi); % 将欧拉角从弧度转换为度

最后，你将得到一个包含三个元素的数组，分别代表绕X、Y、Z轴的旋转角度（度）。在实际应用中，确保旋转顺序与你的应用场景相匹配，Robotics Toolbox提供了多种旋转顺序的函数来创建旋转矩阵和转换欧拉角。

通过上述步骤，你不仅能够掌握如何在Matlab中进行旋转矩阵到欧拉角的转换，而且还能深入理解旋转的数学基础和应用场景。《Matlab Robotics Toolbox学习：旋转与变换》这篇文档是你深入了解和掌握旋转与变换相关知识的宝贵资源。

参考资源链接：[Matlab Robotics Toolbox学习：旋转与变换](https://wenku.csdn.net/doc/3iur991yxs?spm=1055.2569.3001.10343)