C++,计算连通域的质心点，获得种子(connectedComponentsWithStats)

在 OpenCV 中，可以使用 `connectedComponentsWithStats` 函数计算图像的连通域，并获得每个连通域的一些统计信息，包括质心坐标。以下是使用该函数计算连通域质心点和获得种子的示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main()
{
    Mat src = imread("test.png", IMREAD_GRAYSCALE);
    if (src.empty())
    {
        std::cout << "Failed to read image!" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 二值化
    Mat binary;
    threshold(src, binary, 0, 255, THRESH_BINARY | THRESH_OTSU);

    // 计算连通域
    Mat labels, stats, centroids;
    int num_labels = connectedComponentsWithStats(binary, labels, stats, centroids);

    // 输出连通域数目
    std::cout << "Number of labels: " << num_labels - 1 << std::endl;

    // 显示连通域质心点和种子
    Mat dst;
    cvtColor(src, dst, COLOR_GRAY2BGR);
    for (int i = 1; i < num_labels; ++i)
    {
        Point center(static_cast<int>(centroids.at<double>(i, 0)),
                     static_cast<int>(centroids.at<double>(i, 1)));
        circle(dst, center, 3, Scalar(0, 0, 255), -1);
        Point seed(static_cast<int>(centroids.at<double>(i, 0)),
                   static_cast<int>(centroids.at<double>(i, 1)));
        floodFill(dst, seed, Scalar(0, 255, 0));
    }

    // 显示结果
    imshow("Result", dst);
    waitKey();

    return 0;
}

以上代码中，首先读入原始图像并二值化，然后调用 `connectedComponentsWithStats` 函数计算连通域和统计信息。最后，遍历每个连通域，分别绘制质心点和种子，最终将结果显示出来。需要注意的是，由于 OpenCV 中的坐标系是以左上角为原点的，因此在获取质心坐标时，需要将 x 和 y 坐标交换。