c++ opencv cv::mat step

在 OpenCV 中，cv::Mat 是表示图像或矩阵数据的类。而 step 是 cv::Mat 类中的一个成员变量，用于存储每一行的字节数。

具体来说，对于一个宽度为 w，数据类型为 type 的 cv::Mat，它的 step 值表示每一行所占用的字节数。也就是说，如果 mat 是一个 cv::Mat 对象，那么 mat.step 就是每一行所占用的字节数。

在使用 cv::Mat 进行图像处理时，step 常常被用来计算像素的地址。例如，假设 mat 是一个 CV_8UC3 类型的图像，那么 mat.step 就是 mat.cols * mat.channels()，表示每一行所占用的字节数。然后，我们可以通过以下方式计算某个像素的地址：

int row = 10;
int col = 20;
uchar* pixel = mat.ptr(row) + col * mat.channels();

这里，mat.ptr(row) 返回第 row 行像素的地址，然后加上 col * mat.channels() 就可以得到第 (row, col) 个像素的地址。

需要注意的是，由于 step 可能包含了一些额外的字节，因此在计算像素地址时，我们需要对其进行一些调整，以确保正确性。