struct avtp_stream_pdu { uint32_t subtype_data; uint64_t stream_id; uint32_t avtp_time; uint32_t format_specific; uint32_t packet_info; uint8_t avtp_payload[0]; } __attribute__ ((__packed__));

这段代码是什么意思？

这是一个定义 AVTP（Audio Video Transport Protocol）流PDU（Protocol Data Unit）的结构体，包含了 AVTP 流PDU 的各个字段。其中，subtype_data 表示子类型数据，stream_id 表示流ID，avtp_time 表示 AVTP 时间，format_specific 表示格式特定字段，packet_info 表示包信息，avtp_payload 表示 AVTP 负载数据。__attribute__ ((__packed__))是用来告诉编译器以紧凑的方式对结构体进行内存布局。