SC-LeGO-LOAM
时间: 2023-09-23 13:09:36 浏览: 121
SC-LeGO-LOAM.tar.gz
SC-LeGO-LOAM 是一种用于自主驾驶车辆的激光雷达和视觉融合算法。它结合了扫描匹配(Scan Matching)、图优化(Graph Optimization)和闭环检测(Loop Closure Detection)等技术,用于实时定位和建图。这个算法能够提供高精度的车辆定位和环境地图,并被广泛应用于自动驾驶、机器人导航和环境感知等领域。
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