SC-LeGO-LOAM

SC-LeGO-LOAM 是一种用于自主驾驶车辆的激光雷达和视觉融合算法。它结合了扫描匹配（Scan Matching）、图优化（Graph Optimization）和闭环检测（Loop Closure Detection）等技术，用于实时定位和建图。这个算法能够提供高精度的车辆定位和环境地图，并被广泛应用于自动驾驶、机器人导航和环境感知等领域。

相关问题

sc-lego-loam流程图

以下是 sc-lego-loam 的流程图：


该流程图包含了 sc-lego-loam 的整个流程，包括预处理、点云分割、特征提取、扫描匹配、位姿优化等步骤。其中，最重要的部分是扫描匹配，它通过匹配两帧点云的特征点，计算出它们之间的相对位姿。整个流程是实时的，可以应用于自主驾驶、无人机和机器人等领域。

什么是LEGO-LOAM-master

LEGO-LOAM-master是一个基于ROS（机器人操作系统）的开源软件包，用于使用激光雷达进行室内SLAM（同时定位与地图构建）任务。它是由中国科学院自动化研究所的研究人员开发的，可以处理多线激光雷达的数据，并能够实现高精度的室内定位和地图构建。该软件包的名称中，LEGO代表了“基于块的建模与定位”，LOAM代表了“激光里程计和地图构建”，而master则表示其为主要版本。