LeGO-LOAM 编译

LeGO-LOAM的编译过程可以按照以下步骤进行：

1. 首先，进入到你的工作空间目录，并在该目录下创建一个名为"slam_ws"的文件夹：

mkdir -p slam_ws
cd slam_ws

2. 在"slam_ws"目录下，使用git命令克隆LeGO-LOAM的代码库：

git clone https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM.git

3. 进入到"slam_ws"目录下的"LeGO-LOAM"文件夹，并执行catkin_make命令进行编译：

cd LeGO-LOAM
catkin_make

这样，LeGO-LOAM的编译过程就完成了。请注意，如果在编译过程中遇到任何错误，请确保你已经正确安装了所需的依赖项，并按照错误信息进行相应的修复。

引用\[1\]中提供了具体的编译命令和步骤，你可以参考该引用中的内容来进行编译。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [编译LeGo-LOAM，并且采用速腾聚创激光雷达与之相连](https://blog.csdn.net/m0_60355964/article/details/131155261)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]