PosePrior + Viewpoint: Estimates the most likely normalized 3D pose given 2D detections and hand side.翻译

时间: 2024-02-29 22:54:47 浏览: 94
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pose estimate 姿态估计

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PosePrior + Viewpoint：给定2D检测和手侧面信息，估计最可能的规范化3D姿势。 该短语表示使用 PosePrior 和 Viewpoint 算法来推断手部的规范化 3D 姿势，输入为 2D 检测结果和手的侧面信息，输出为最可能的 3D 姿势。PosePrior 是一个用于推断规范化 3D 坐标的算法，Viewpoint 是一个用于推断手部视角的算法，这两个算法组合起来可以估计手部的规范化 3D 姿势。
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tgz

pose_estimation

手势识别代码 MATLAB 写的，从外面转过来的。。

翻译PosePrior + Viewpoint: Estimates the most likely normalized 3D pose given 2D detections and hand side. Inputs: keypoints_scoremap: [B, 32, 32, 21] tf.float32 tensor, Scores for the hand keypoints hand_side: [B, 2] tf.float32 tensor, One hot encoding if the image is showing left or right side evaluation: [] tf.bool tensor, True while evaluation false during training (controls dropout) train: bool, True in case weights should be trainable

PosePrior + Viewpoint: 通过2D检测和手边信息来估计最可能的标准化3D姿势。输入包括：关键点分数图：[B, 32, 32, 21] tf.float32 张量，手关键点的分数；手边信息：[B, 2] tf.float32 张量，如果图像显示左侧或右侧...
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运行时报错view_frustum.transform(np.hstack([rotation, viewpoint.reshape(3, 1)])) TypeError: transform(): incompatible function arguments. The following argument types are supported: 1. (self: open3d.cpu.pybind.geometry.Geometry3D, arg0: numpy.ndarray[float64[4, 4]]) -> open3d.cpu.pybind.geometry.Geometry3D Invoked with: TriangleMesh with 22 points and 40 triangles., array([[-1.0000000e+00, -1.2246468e-16, 0.0000000e+00, 0.0000000e+00], [ 1.2246468e-16, -1.0000000e+00, 0.0000000e+00, 0.0000000e+00], [ 0.0000000e+00, 0.0000000e+00, -1.0000000e+00, 0.0000000e+00]])

这个错误可能是由于viewpoint不是一个形状为(3,)的numpy数组导致的。请确保viewpoint是一个形状正确的numpy数组，并且在传递给view_frustum.transform()函数之前，将其转换为一维数组。例如，可以使用以下...

def _inference_viewpoint(self, keypoints_scoremap, hand_side, evaluation, train=False): """ Inference of the viewpoint. """ with tf.variable_scope('ViewpointNet'): # estimate rotation ux, uy, uz = self._rotation_estimation(keypoints_scoremap, hand_side, evaluation, train=train) # assemble rotation matrix rot_mat = self._get_rot_mat(ux, uy, uz) return rot_mat注释

这段代码是一个用于推断手部视角的函数，其输入为关键点的得分图、手的侧面信息以及是否为评估模式。在该函数中，首先使用另一个函数 _rotation_estimation() 来估计手的旋转角度，其中 ux、uy、uz 分别表示...

hits = pcd.ray_cast(viewpoint, ray)报错AttributeError: 'open3d.cpu.pybind.geometry.PointCloud' object has no attribute 'ray_cast'

这个错误是因为在 open3d 的版本中，ray_cast 方法已经被废弃了，新的方法是 compute_point_cloud_distance。 你需要将代码中的 ray_cast 方法替换为 compute_point_cloud_distance 方法，并且需要传递一...

line = o3d.geometry.LineSet.create_from_numpy_array(np.array([viewpoint, endpoint]).reshape(-1, 3)) AttributeError: type object 'open3d.cpu.pybind.geometry.LineSet' has no attribute 'create_from_numpy_array'

非常抱歉，Open3D的API在更新后发生了变化，create_from_numpy_array这个方法已经被移除了。下面是修改后的代码： python import numpy as np import open3d as o3d # 读取道路点云txt文件和gps轨迹文件 road...

3)A digital clock consists of a screen to display the time and a dial for setting in turn the year, month, day, hour and minute. Twisting the dial to the left reduces by one the value being changed but twisting it to the right increases it by one. Pushing the dial alters which value is being adjusted. At first, it is the year but after the dial is pushed once, it is the month, then after the dial is pushed again, it is the day and so on. Imagine the clock is represented by a class with attributes year, month, day etc. The following is what the code for a method rotateDialLeft() might look like. public void rotateDialLeft() { if (mode == YEAR_MODE) { year--; } else if (mode == MONTH_MODE) { month--; } else if (mode == DAY_MODE) { day--; } else if (mode == HOUR_MODE) { hour--; } else if (mode == MINUTE_MODE) { minute--; } } The code for rotateDialRight() is similar. Apply the Open-Closed Principle to explain why the above code is unsatisfactory from the design viewpoint, considering the possibility of future change to the code, giving an example of such a change. 5)Give the code required for the classes introduced in question 3), focusing on the code for a method selectState() which changes the value that is being adjusted from years to months. Make it clear in which classes the code is to be found. Assume the existence of other methods that are needed such as getMonthSetUpState(). 8)Suppose that in a multiplayer role-playing game, a class Client has a dependency to an interface Fighter with public methods attack(), defend() and escape(). The game designer now wishes for Client to use a class Wizard with three different but equivalent public methods castDestructionSpell(), shield() and portal(). Explain how it is possible to do this using an appropriate design pattern.

3) The current implementation of the rotateDialLeft() method violates the Open-Closed Principle, which states that software entities (classes, modules, functions, etc.) should be open for extension ...

/** \brief Various PCD file versions. * * PCD_V6 represents PCD files with version 0.6, which contain the following fields: * - lines beginning with # are treated as comments * - FIELDS ... * - SIZE ... * - TYPE ... * - COUNT ... * - WIDTH ... * - HEIGHT ... * - POINTS ... * - DATA ascii/binary * * Everything that follows \b DATA is interpreted as data points and * will be read accordingly. * * PCD_V7 represents PCD files with version 0.7 and has an important * addon: it adds sensor origin/orientation (aka viewpoint) information * to a dataset through the use of a new header field: * - VIEWPOINT tx ty tz qw qx qy qz */

这段代码是对PCD文件版本的说明文档。PCD_V6表示版本为0.6的PCD文件，它包含以下字段： - 以#开头的行被视为注释 - FIELDS ... - SIZE ... - TYPE ... - COUNT ... ... - VIEWPOINT tx ty tz qw qx qy qz

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将用sort函数数组X中元素S字母按照a,..,z的顺序排列 matlabS = 'Scientists look for universal patterns of complex systems because such invariant features may help to unveil the principles of system organization Complex network studies can not only provide a unique viewpoint of nature and society but also reveal ubiquitous patterns, e.g. small world and scale free, characteristic of various complex systems. However, ecological studies have shown that binary food webs, which depict trophic interactions in ecosystems, refuse to become part of the small world and scale free networks family. Although some common features, including "two degrees separation", which means the very small average distance, are shared among food webs, other meaningful attributes such as degree distribution and clustering coefficient change with the size and complexity (connectance)of the network.';

'Scientists look for universal patterns of complex systems because such invariant features may help to unveil the principles of system organization Complex network studies can not only provide a ...

const HPoint& GetMousePixelPos() const { return m_ptPixel; } /*!< \return The mouse position in pixel coordinates. */ const HPoint& GetMouseWindowPos() const { return m_ptWindow; } /*!< \return The mouse position in window coordinates. */ const HPoint& GetMouseWorldPos() const { return m_ptWorld; } /*!< \return The mouse position in world coordinates. */ const HPoint& GetMouseViewpointPos() const { return m_ptViewpoint; }/*!< \return The mouse position in viewpoint (camera) coordinates. */ const HPoint& GetJoystickRotation() const { return m_ptWorld; } /*!< \return The rotation data from the Joystick or 3D Mouse. */ const HPoint& GetJoystickTranslation() const { return m_ptWorld; } /*!< \return The translation data from the Joystick or 3D Mouse. */ 解释代码

这段代码定义了一个类（可能是一个图形用户界面库中的一部分），其中包含了一些方法，用于获取鼠标和操纵杆（或者3D鼠标）的位置和旋转信息。具体来说，这些方法分别是： - GetMousePixelPos(): 返回鼠标在像素坐标...

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