python rviz

Python是一种流行的编程语言，常用于各种应用开发和数据处理。而rviz是ROS（机器人操作系统）中的一个通用3D可视化系统，用于可视化机器人、传感器和算法的数据流。它能够绘制多种类型的数据，特别是三维的数据。在使用rviz之前，需要进行一些准备工作，例如启动gazebo并模拟一个Turtlebot，以及配置参考坐标系等。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ROS笔记十（基于Python、Kinetic）：rviz基础——快速配置并渲染点云和摄像机图像数据](https://blog.csdn.net/java0fu/article/details/106232466)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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