CAN_ITConfig报错说没有定义

如果你的编译器报错说`CAN_ITConfig`函数或`CAN_IT_FMP`宏没有定义，可能是因为你没有包含相应的头文件。

如果你使用的是STM32 HAL库，需要在代码中包含`stm32f4xx_hal_can.h`头文件。在该头文件中，定义了`CAN_ITConfig`函数和CAN中断配置宏。

如果你仍然无法解决问题，请检查是否正确安装了HAL库，并在编译器中配置了正确的搜索路径。另外，也可以尝试使用`#include "stm32f4xx_hal.h"`来包含所有的HAL库头文件。

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CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP, ENABLE); 中的CAN_IT_FMP报错说没有定义

`CAN_IT_FMP`是在STM32 HAL库中定义的一个宏，用于表示FIFO的接收挂号中断。在使用它之前，需要包含`stm32f4xx_hal_can.h`头文件，该头文件中包含了该宏的定义。

如果你使用的是STM32CubeIDE或者STM32CubeMX生成的工程，可以在代码中直接使用`CAN_IT_FMP0`或`CAN_IT_FMP1`宏，分别表示FIFO0和FIFO1的接收挂号中断。如果你是手动编写代码，可以使用以下代码定义该宏：

#define CAN_IT_FMP ((uint32_t)0x00000003) /* Receive FIFO 0/1 message pending */

将上面的代码放在你的代码中，就可以使用`CAN_IT_FMP`宏了。

STM32F407\STM32F407.axf: Error: L6218E: Undefined symbol CAN_ITConfig (referred from main.o).还是报这个错误

这个错误提示表明编译器无法找到`CAN_ITConfig`函数的定义。这可能是因为你的代码中包含了`stm32f4xx_hal_can.h`头文件，但是没有将`stm32f4xx_hal_can.c`文件添加到工程中。

`CAN_ITConfig`函数的定义在`stm32f4xx_hal_can.c`文件中，编译器需要在链接时将该文件中的代码与你的代码链接在一起，才能正确识别`CAN_ITConfig`函数。因此，请确保你的工程中已经包含了`stm32f4xx_hal_can.c`文件，并且已经正确编译和链接。

如果你已经将`stm32f4xx_hal_can.c`文件添加到工程中，但仍然遇到该错误，请确保编译器可以正确找到该文件。你可以检查编译器的搜索路径，确保它包含了`stm32f4xx_hal_can.c`文件所在的目录。