CAN_ITConfig报错说没有定义

如果你的编译器报错说`CAN_ITConfig`函数或`CAN_IT_FMP`宏没有定义，可能是因为你没有包含相应的头文件。

如果你使用的是STM32 HAL库，需要在代码中包含`stm32f4xx_hal_can.h`头文件。在该头文件中，定义了`CAN_ITConfig`函数和CAN中断配置宏。

如果你仍然无法解决问题，请检查是否正确安装了HAL库，并在编译器中配置了正确的搜索路径。另外，也可以尝试使用`#include "stm32f4xx_hal.h"`来包含所有的HAL库头文件。

相关问题

CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP, ENABLE); 中的CAN_IT_FMP报错说没有定义

`CAN_IT_FMP`是在STM32 HAL库中定义的一个宏，用于表示FIFO的接收挂号中断。在使用它之前，需要包含`stm32f4xx_hal_can.h`头文件，该头文件中包含了该宏的定义。

如果你使用的是STM32CubeIDE或者STM32CubeMX生成的工程，可以在代码中直接使用`CAN_IT_FMP0`或`CAN_IT_FMP1`宏，分别表示FIFO0和FIFO1的接收挂号中断。如果你是手动编写代码，可以使用以下代码定义该宏：

#define CAN_IT_FMP ((uint32_t)0x00000003) /* Receive FIFO 0/1 message pending */

将上面的代码放在你的代码中，就可以使用`CAN_IT_FMP`宏了。

CAN_ITConfig原始函数什么样的

`CAN_ITConfig()`函数是STM32 HAL库中的函数，用于使能或禁用CAN模块的中断。函数原型如下：

void CAN_ITConfig(CAN_HandleTypeDef* hcan, uint32_t ITConfig, FunctionalState NewState)

其中，参数`hcan`为CAN_HandleTypeDef类型的指针，表示CAN模块的句柄；参数`ITConfig`为uint32_t类型的中断配置标志，表示要使能或禁用哪种中断；参数`NewState`为FunctionalState类型的枚举值，表示要使能还是禁止中断。

使用该函数时，首先需要定义一个CAN_HandleTypeDef类型的句柄，然后将其作为第一个参数传入函数中。第二个参数可以使用以下标志之一：

- `CAN_IT_TME`: 发送邮箱为空中断
- `CAN_IT_FMP0`: FIFO0接收挂号中断
- `CAN_IT_FF0`: FIFO0满中断
- `CAN_IT_FOV0`: FIFO0溢出中断
- `CAN_IT_FMP1`: FIFO1接收挂号中断
- `CAN_IT_FF1`: FIFO1满中断
- `CAN_IT_FOV1`: FIFO1溢出中断
- `CAN_IT_EWG`: 错误警告中断
- `CAN_IT_EPV`: 错误通过中断
- `CAN_IT_BOF`: 总线振荡中断
- `CAN_IT_LEC`: 错误代码中断
- `CAN_IT_ERR`: 错误中断

第三个参数可以使用`ENABLE`或`DISABLE`宏来使能或禁用中断。

可以根据具体需求选择相应的中断标志进行配置。