stm32 HAL库 判断USART中断状态的函数
时间: 2024-01-01 21:05:45 浏览: 35
在STM32 HAL库中,可以使用以下函数来判断USART中断状态:
```c
__STATIC_INLINE ITStatus HAL_UART_GetITStatus(UART_HandleTypeDef *huart, uint32_t IT)
```
此函数用于检查指定的USART中断是否已触发。
参数说明:
- `huart`:UART_HandleTypeDef类型的指针,表示要检查的USART外设。
- `IT`:uint32_t类型的中断标志位,可以使用定义在stm32fxxx_hal_uart.h文件中的宏来表示不同的中断标志位,例如`UART_IT_RXNE`表示接收寄存器非空中断。
返回值:
- 如果指定的中断已触发,则返回SET。
- 如果指定的中断未触发,则返回RESET。
示例用法:
```c
if (HAL_UART_GetITStatus(&huart1, UART_IT_RXNE) == SET)
{
// 处理接收中断事件
// ...
}
```
注意:上述示例中的`huart1`是一个UART_HandleTypeDef类型的结构体变量,表示USART1外设。你需要根据自己的配置修改为对应的外设变量。另外,HAL_UART_GetITStatus函数需要在USART中断处理函数中调用,以检查特定的中断是否已触发。
相关问题
STM32 HAL库串口中断接收函数
好的,下面是基于STM32 HAL库的串口中断接收函数的代码示例:
首先,在初始化串口时,需要开启接收中断,例如:
```
/* 串口初始化 */
static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
/* ... 省略其他初始化代码 ... */
/* 开启接收中断 */
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_data, 1);
}
```
其中,`HAL_UART_Receive_IT()`函数的第二个参数是接收缓冲区,第三个参数是接收数据的长度,这里设置为1,表示每次只接收一个字节。
接着,在`stm32f4xx_it.c`文件中,实现`USART1_IRQHandler()`中断服务函数,处理串口接收中断,例如:
```
void USART1_IRQHandler(void)
{
/* 判断是否接收中断 */
if (__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(&huart1, UART_IT_RXNE) != RESET)
{
/* 读取接收数据 */
uint8_t rx_data;
HAL_UART_Receive(&huart1, &rx_data, 1, HAL_MAX_DELAY);
/* 处理接收数据,例如输出到终端 */
printf("Received data: %c\n", rx_data);
/* 继续开启接收中断 */
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_data, 1);
}
}
```
其中,`HAL_UART_Receive()`函数用于读取接收缓冲区中的数据,第二个参数是接收缓冲区,第三个参数是接收数据的长度,这里设置为1,第四个参数是超时时间,这里设置为`HAL_MAX_DELAY`,表示无限等待。
最后,需要在`main()`函数中启用全局中断,例如:
```
int main(void)
{
/* ... 省略其他初始化代码 ... */
/* 开启全局中断 */
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
/* ... 省略其他代码 ... */
while (1)
{
/* ... 省略其他代码 ... */
}
}
```
这样,当串口接收到数据时,就会触发中断服务函数,实现串口中断接收功能。
stm32 hal库uart中断形式发送函数
这里给出一个基于STM32 HAL库的UART中断发送函数示例:
```c
#define UART_TX_BUF_SIZE 128
static uint16_t uart_tx_head = 0;
static uint16_t uart_tx_tail = 0;
static uint8_t uart_tx_buf[UART_TX_BUF_SIZE];
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
if (huart->Instance == USART1) {
if (uart_tx_head != uart_tx_tail) {
// 继续发送下一批数据
uint8_t data = uart_tx_buf[uart_tx_tail++];
uart_tx_tail %= UART_TX_BUF_SIZE;
HAL_UART_Transmit_IT(huart, &data, 1);
}
}
}
void uart_send_async(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *data, uint16_t len) {
// 将数据拷贝到发送缓冲区
for (uint16_t i = 0; i < len; i++) {
uart_tx_buf[uart_tx_head++] = data[i];
uart_tx_head %= UART_TX_BUF_SIZE;
}
// 如果当前没有在发送数据,则启动发送
if (!huart->gState) {
uint8_t data = uart_tx_buf[uart_tx_tail++];
uart_tx_tail %= UART_TX_BUF_SIZE;
HAL_UART_Transmit_IT(huart, &data, 1);
}
}
```
这个函数支持将数据异步发送出去,发送时不会阻塞主程序。在发送数据时,先将数据拷贝到发送缓冲区中,然后检查UART是否已经在发送数据。如果没有在发送,则启动发送;如果正在发送,则等待发送完成后继续发送。
当UART传输完成时,会触发`HAL_UART_TxCpltCallback`回调函数。此时检查一下缓冲区是否还有数据需要发送,如果有,则继续发送下一批数据。如果没有,说明已经全部发送完成,结束发送。