库卡机器人自动切手动后怎么将程序倍率自动设置为零

在库卡机器人中，程序倍率是指程序执行的速度。当切换为手动操作时，程序倍率会自动设置为1，也就是正常执行速度。如果你想将程序倍率自动设置为零，可以在程序中添加以下代码：

$VEL=0

这行代码将机器人速度设置为0，即停止运动。你可以将其添加到程序中手动操作的部分，以确保在手动操作时，机器人不会自动运动。

另外，如果你希望在自动切换到手动操作时程序倍率自动设置为零，可以通过编写一个IO控制程序来实现。当IO信号检测到手动操作时，通过程序将程序倍率设置为零。